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FRONT WHEEL STEERING CONTROL DEVICE

外国特許コード F070001633
整理番号 F070001633
掲載日 2007年8月31日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2005JP009495
国際公開番号 WO 2006/027875
国際出願日 平成17年5月18日(2005.5.18)
国際公開日 平成18年3月16日(2006.3.16)
優先権データ
  • 特願2004-230241 (2004.8.6) JP
発明の名称 (英語) FRONT WHEEL STEERING CONTROL DEVICE
発明の概要(英語) A front wheel steering control device that is based on a theory of driving stability fora vehicle and improves driving stability of a vehicle relative to a steering angle.A front wheel steering control device for improving driving stability of a vehicle(100) has reading means for reading a steering angle and a vehicle speed of thevehicle, first calculation means for calculating, based on the steering angleand the vehicle speed read by the reading means, a yaw rate of the vehicle with aside-skid angle of the vehicles center of gravity always set at 0, secondcalculation means for calculating a target actual steering angle of front wheelsfor realizing the yaw rate calculated by the first calculation means, and controlmeans for controlling the steering of the vehicle based on the target actual steeringangle of front wheels calculated by the second calculation means. The steeringgear ratio and derivative steering gain of an ideal vehicle can be set relativelysimply and theoretically clearly.
  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • National University Corporation Tokyo University Of Agriculture And Technology
  • 発明者(英語)
  • Raksincharoensak, Pongsathorn
  • Nagai, Masao
国際特許分類(IPC)
指定国 AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GW HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MC MD MG MK ML MN MR MW MX MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW
※ 国立大学法人東京農工大学では、先端産学連携研究推進センターにおいて、知的財産の創出・権利化・活用に取り組んでいます。上記の特許・技術の内容および導入に興味・関心がありましたら、当センターまでお気軽にお問い合わせください。

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