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CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE

外国特許コード F080001857
整理番号 F080001857
掲載日 2008年4月4日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2007JP065510
国際公開番号 WO 2008/018496
国際出願日 平成19年8月8日(2007.8.8)
国際公開日 平成20年2月14日(2008.2.14)
優先権データ
  • 特願2006-220423 (2006.8.11) JP
発明の名称 (英語) CONTROL METHOD AND CONTROL DEVICE
発明の概要(英語) An adaptive PID parameter adjusting section (15) outputs a control difference v(t) by using a set value -ya (t) which is the sum of a compensated value yf(t) and a difference -e(t) which is the remainder of the subtraction of the output y(t) of a controlled object (2) from a target value r(t) and a PID parameter adaptively determined by using the set value. A parallel field forward compensating section (14) inputs the control deference v(t) into a transfer function which is the remainder of the subtraction of the transfer function of an almost strictly positive real model from an approximate transfer function of the controlled object (2) andoutputs the compensated value yf(t).
  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • National University Corporation Kumamoto University
  • 発明者(英語)
  • Iwai, Zenta
  • Mizumoto, Ikuro
  • Shah, Sirish L.
国際特許分類(IPC)
指定国 AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BH BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GT GW HN HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD ME MG MK ML MN MR MT MW MX MY MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RS RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SV SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
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