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Actuator using fluid cylinder, method of controlling the actuator, and choke valve devices

外国特許コード F110003532
整理番号 B26-01WO
掲載日 2011年6月28日
出願国 アメリカ合衆国
出願番号 59571204
公報番号 20070039458
公報番号 07392734
出願日 平成18年7月19日(2006.7.19)
公報発行日 平成19年2月22日(2007.2.22)
公報発行日 平成20年7月1日(2008.7.1)
国際出願番号 PCT/JP2004/016553
国際公開番号 WO2005/045257
国際出願日 平成16年11月8日(2004.11.8)
国際公開日 平成17年5月19日(2005.5.19)
優先権データ
  • 特願2003-379205 (2003.11.7) JP
発明の名称 (英語) Actuator using fluid cylinder, method of controlling the actuator, and choke valve devices
発明の概要(英語) The present invention provides an actuator using a fluid cylinder capable of imparting stiffness to a fluid cylinder such as an air cylinder with a simple constitution, a control method thereof and a choke valve device. The actuator is provided with a fluid cylinder 1, a first choke valve device 3 and a second choke valve device 5. The fluid cylinder 1 has a cylinder chamber 7 and a piston 12 dispose slidably in the cylinder chamber 7 so as to partition the cylinder chamber 7 into a first chamber 9 and a second chamber 11. The first choke valve device 3 is disposed between a fluid pressure source and the first chamber 9; and the second choke valve device 5 is disposed between the fluid pressure source and the second chamber 11. Each of the choke valve devices 3 and 5 is provided with a discharge valve mechanism capable of changing the opening of the valve.
  • 発明者/出願人(英語)
  • Kawabuchi, Ichiro; Tokyo [JP]
  • Hoshino, Kiyoshi; Ibaraki [JP]
  • Japan Science and Technology Agency, Kawaguchi [JP]
  • Ichiro Kawabuchi, Tokyo [JP]
国際特許分類(IPC)
米国特許分類/主・副
  • 91/463
  • 91/467
参考情報 (研究プロジェクト等) SORST Selected in Fiscal 2001
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