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Robot hand

外国特許コード F110003535
整理番号 B26-03WO
掲載日 2011年6月29日
出願国 アメリカ合衆国
出願番号 59951005
公報番号 20070236162
公報番号 07795832
出願日 平成19年5月14日(2007.5.14)
公報発行日 平成19年10月11日(2007.10.11)
公報発行日 平成22年9月14日(2010.9.14)
国際出願番号 PCT/JP2005/006403
国際公開番号 WO2005/095066
国際出願日 平成17年3月31日(2005.3.31)
国際公開日 平成17年10月13日(2005.10.13)
優先権データ
  • 特願2004-107754 (2004.3.31) JP
発明の名称 (英語) Robot hand
発明の概要(英語) A robot hand equipped with a function of gently pinching an object may include a single degree of freedom joint for allowing bending or stretching at a connecting portion between a distal phalange section and a middle phalange section. The robot hand may further include a driving mechanism for causing this joint to make a rotating motion within a predetermined angular range. This driving mechanism is constituted by a motor and a speed reducer. The joint and the driving mechanism are configured so that the distal phalange section is rotated relative to the middle phalange section in two directions, namely, an inward direction and an outward direction within the predetermined angular range from a state where the distal phalange section is arranged in a straight line with the middle phalange section.
  • 発明者/出願人(英語)
  • Kawabuchi, Ichiro; Tokyo [JP]
  • Hoshino, Kiyoshi; Tsukuba [JP]
  • Japan Science and Technology Agency, Kawaguchi-shi, Saitama [JP]
国際特許分類(IPC)
米国特許分類/主・副
  • 318/568.11
  • 318/568.16
  • 318/568.21
  • 901/38
参考情報 (研究プロジェクト等) SORST Selected in Fiscal 2001
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