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Body dynamics calculation method, body dynamics model and model data thereof, and body-model generation method

外国特許コード F110005714
整理番号 Y0312US2
掲載日 2011年9月12日
出願国 アメリカ合衆国
出願番号 34846109
公報番号 20090132217
公報番号 08145440
出願日 平成21年1月5日(2009.1.5)
公報発行日 平成21年5月21日(2009.5.21)
公報発行日 平成24年3月27日(2012.3.27)
国際出願番号 PCT/JP03/06344
国際出願日 平成15年5月21日(2003.5.21)
優先権データ
  • 特願2002-154853 (2002.5.29) JP
  • 特願2002-165234 (2002.6.6) JP
発明の名称 (英語) Body dynamics calculation method, body dynamics model and model data thereof, and body-model generation method
発明の概要(英語) A forward/reverse mechanics calculation of an accurate model of a human body having bone geometrical data and muscle/cord/band data is carried out at high speed. When a new skeleton geometrical model is given, a mapping between the new skeleton geometrical model and a pre-defined normal body model representing a normal body is defined to automatically produce a new body model. A processing unit reads model data to be subjected to mechanics calculation, reads a produced force f of a wire/virtual link exerted on the body model, reads the angle, position and velocity of the current rigid body link, calculates the Jacobian JL of the length of each wire concerning the joint angle, converts the read produced force f of the muscle/cord/band into a generalized force tau G according to the defined Jacobian JL, stores the generalized force, determines the acceleration of the whole body of a motion produced when the generalized force tau G is exerted on the body and calculates the velocity and position of each rigid body link, and stores them.
  • 発明者/出願人(英語)
  • Nakamura, Yoshihiko; Tokyo [JP]
  • Yamane, Katsu; Saitama [JP]
  • Suzuki, Ichiro; Tokyo [JP]
  • Kurihara, Kazutaka; Tokyo [JP]
  • Tatani, Koji; Kanagawa [JP]
  • Japan Science and Technology Agency, [JP]
国際特許分類(IPC)
米国特許分類/主・副
  • 702/41
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