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Surgical operation device 実績あり

外国特許コード F110005733
整理番号 Y0374WO
掲載日 2011年9月12日
出願国 アメリカ合衆国
出願番号 55164104
公報番号 20060282063
公報番号 07572253
出願日 平成18年8月14日(2006.8.14)
公報発行日 平成18年12月14日(2006.12.14)
公報発行日 平成21年8月11日(2009.8.11)
国際出願番号 PCT/JP2004/004098
国際公開番号 WO2004/086996
国際出願日 平成16年3月24日(2004.3.24)
国際公開日 平成16年10月14日(2004.10.14)
優先権データ
  • 特願2003-095905 (2003.3.31) JP
発明の名称 (英語) Surgical operation device 実績あり
発明の概要(英語) In order to rotate and move an arm of a slave which supports a needle-holder, the rotation and movement of a pen-shaped operating section (31) caused by the fingers of the operator's hand are directly transmitted as the rotation and movement of the needle-holder, as sensors for detecting the rotation and movement of the operating section, an X-axis torque sensor, Y-axis torque sensor, Z-axis torque sensor, and a rotation detecting potentiometer (33) are installed thereon. As a result, the rotation and movement of the pen-shaped operating section (31) caused by the fingers of the operator's hand are transmitted as the rotation and movement of the needle-holder in optimum proportions through a computing section. Therefore, when the needle-holder is to be finely moved, a subtle motion of the fingers of the hand can be satisfactorily transmitted. Thereby, it is possible to provide a surgical operation device capable of doing minute surgical operations with ease.
  • 発明者/出願人(英語)
  • Gotani, Hiroyuki; Osaka [JP]
  • Japan Science and Technology Agency, Saitma [JP]
国際特許分類(IPC)
米国特許分類/主・副
  • 606/1
  • 74/490.01
  • 74/490.06
  • 128/897
  • 600/146
  • 600/102
  • 606/125
  • 606/137
  • 606/222
  • 700/3
  • 700/66
  • 700/245
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