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ACTUATOR, ACTUATOR CONTROL METHOD AND PROGRAM

外国特許コード F130007544
整理番号 S2012-0210-N0
掲載日 2013年7月16日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2012JP082483
国際公開番号 WO 2013/089226
国際出願日 平成24年12月14日(2012.12.14)
国際公開日 平成25年6月20日(2013.6.20)
優先権データ
  • 特願2011-273230 (2011.12.14) JP
発明の名称 (英語) ACTUATOR, ACTUATOR CONTROL METHOD AND PROGRAM
発明の概要(英語)

The difference between the target position and the current position of a piston is obtained. Further obtained are the pressure from proportional control proportional to said difference, the variable offset pressure based on the value obtained by differentiating the difference, and the constant base offset pressure. The pressure in the chamber which is on the driving side in the cylinder is set to the sum of the pressure from the proportional control and the offset pressure, which is calculated by subtracting (adding) the variable offset pressure from the base offset pressure. The pressure in the chamber on the resistance side is set to the offset pressure obtained by adding (subtracting) the variable offset pressure from the base offset pressure.

  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • UNIVERSITY OF TSUKUBA
  • 発明者(英語)
  • HOSHINO KIYOSHI,
  • IGO NAOKI
国際特許分類(IPC)
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