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MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, AND SYNCHRONY BASED CONTROL METHOD FOR MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE コモンズ

外国特許コード F130007715
掲載日 2013年11月28日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2012JP083326
国際公開番号 WO 2013/094747
国際出願日 平成24年12月21日(2012.12.21)
国際公開日 平成25年6月27日(2013.6.27)
優先権データ
  • 特願2011-279362 (2011.12.21) JP
発明の名称 (英語) MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, AND SYNCHRONY BASED CONTROL METHOD FOR MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE コモンズ
発明の概要(英語)

Provided are a movement assistance device that is worn and generates a movement pattern synchronized with the wearer while maintaining a constant phase difference between the movements of the wearer and the device, and a synchrony based control method therefor. The phase of the torque generated by a movement of a wearer is acquired. The value of said phase is input and is fitted to a phase oscillator model and a computation is performed to calculate the target torque and target angle of the device, the movement of which is synchronized with the wearer. Controlling the device based on the calculated values makes it possible to improve the effectiveness of assistance by the device.

  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • SHINSHU UNIVERSITY
  • 発明者(英語)
  • HASHIMOTO, MINORU,
  • WAKUI, YASUHIRO
国際特許分類(IPC)
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