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FORCEPS MANIPULATOR AND FORCEPS SYSTEM COMPRISING FORCEPS MANIPULATOR

外国特許コード F140007949
整理番号 S2014-0253-N0
掲載日 2014年9月26日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2013JP053226
国際公開番号 WO 2014069003
国際出願日 平成25年2月12日(2013.2.12)
国際公開日 平成26年5月8日(2014.5.8)
優先権データ
  • 特願2012-241952 (2012.11.1) JP
発明の名称 (英語) FORCEPS MANIPULATOR AND FORCEPS SYSTEM COMPRISING FORCEPS MANIPULATOR
発明の概要(英語) The objective of the present invention is to improve durability and operability of a forceps manipulator as well as to facilitate roll movement of the forceps manipulator. A flexible shaft (34) which transmits drive force from a vane motor (40) to a rotary joint (26) is connected to the rotary joint (26) via a through hole (18a) of a cutting spring (18b) which forms a flexible first joint (18) and second joint (22).
  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  • 発明者(英語)
  • TADANO KOTARO
  • KAWASHIMA KENJI
  • HARAGUCHI DAISUKE
国際特許分類(IPC)
指定国 National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IS KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG
詳しくお知りになりたい方は下記「問合せ先」まで直接お問合わせください

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