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EXTERNAL FORCE ESTIMATION DEVICE AND FORCEPS SYSTEM

外国特許コード F140008017
整理番号 S2014-0245-N0
掲載日 2014年11月5日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2013JP053771
国際公開番号 WO 2014030363
国際出願日 平成25年2月16日(2013.2.16)
国際公開日 平成26年2月27日(2014.2.27)
優先権データ
  • 特願2012-181863 (2012.8.20) JP
発明の名称 (英語) EXTERNAL FORCE ESTIMATION DEVICE AND FORCEPS SYSTEM
発明の概要(英語) The purpose of the present invention is to provide a novel external force estimation device and forceps system. This external force estimation device has a detection unit for detecting the amount of change in length of an elastic member deformed by external force, and a calculation unit for using the amount of change to calculate the external force. Here, preferably, the calculation unit calculates a three-axis component of the external force. Preferably, a wire is used to detect the amount of change. Preferably, the detection unit comprises a position sensor. Preferably, the amount of change in an elastic joint is detected. Also, this forceps system includes the external force estimation device.
  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  • 発明者(英語)
  • TADANO KOTARO
  • KAWASHIMA KENJI
  • HARAGUCHI DAISUKE
国際特許分類(IPC)
指定国 National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IS KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG
詳しくお知りになりたい方は下記「問合せ先」まで直接お問合わせください

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