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航空機における他機位置表示方法及び装置

国内特許コード P05A007952
掲載日 2005年12月2日
出願番号 特願2001-116612
公開番号 特開2002-308195
登録番号 特許第3644495号
出願日 平成13年4月16日(2001.4.16)
公開日 平成14年10月23日(2002.10.23)
登録日 平成17年2月10日(2005.2.10)
発明者
  • 井出 正城
  • 広瀬 学
  • 林口 寛之
出願人
  • 防衛装備庁長官
  • 富士重工業株式会社
発明の名称 航空機における他機位置表示方法及び装置
発明の概要 【課題】 自機の姿勢変化に対応して他機位置方向を把握でき、ポインティング動作をスムーズにできる航空機における他機位置表示方法を提供する。
【解決手段】 自機の姿勢角を検出すると共に、自機に対する他機の相対位置を検出し、これら検出した姿勢角情報及び相対位置情報に基づいて、自機の機体軸座標系から見た他機位置情報を、他機位置方向に矢印先端を向けた矢印シンボルとして表示する。
従来技術、競合技術の概要


従来、航空機のパイロットに他機位置を知らせる方法としては、自機に搭載したレーダー等により他機との相対距離を検出し、その距離情報に基づいてコックピットの通常計器パネルの平面ディスプレイに、自機を中心とする放射線上に他機位置を表示するようにしたものが知られている。

産業上の利用分野


本発明は、航空機のパイロットに他機の相対位置を視認させるための航空機における他機位置表示方法、及び該方法を実施する他機位置表示装置に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
自機の姿勢角を検出すると共に、自機に対する他機の相対位置を検出し、これら検出した姿勢角情報及び相対位置情報に基づいて、自機の機体軸座標系から見た他機位置情報を、他機位置方向に先端を向けた矢柄のある矢印シンボルとして、他機が自機の前方側に位置するときは上記矢柄を先細に、他機が自機の後方側に位置するときは上記矢柄を先太にして表示することを特徴とする航空機における他機位置表示方法。

【請求項2】
上記矢印シンボルは、パイロットが正面を向いた状態で視認可能に、ヘッドアップディスプレイにより外界に重畳して投影表示することを特徴とする請求項1記載の航空機における他機位置表示方法。

【請求項3】
パイロットの頭部の姿勢角を検出すると共に、自機に対する他機の相対位置を検出し、これら検出した姿勢角情報及び相対位置情報に基づいて、パイロットの頭部の座標系から見た他機位置情報を、他機位置方向に先端を向けた矢柄のある矢印シンボルとして、他機が自機の前方側に位置するときは上記矢柄を先細に、他機が自機の後方側に位置するときは上記矢柄を先太にして、パイロットが装着するヘルメットに搭載したヘルメットマウンテッドディスプレイにより外界に重畳して投影表示することを特徴とする航空機における他機位置表示方法。

【請求項4】
他機が自機の横に位置するときは、上記矢柄を均一な幅として上記矢印シンボルを表示することを特徴とする請求項1~3に記載の航空機における他機位置表示方法。

【請求項5】
上記相対位置情報は、他機との相対距離情報を含み、該相対距離情報に基づいて上記矢印シンボルの表示色を変化させることを特徴とする請求項1~4に記載の航空機における他機位置表示方法。

【請求項6】
自機の姿勢角を検出する姿勢角検出手段と、
自機に対する他機の相対位置を検出する他機位置探索手段と、
上記姿勢角検出手段及び他機位置探索手段で各々検出した姿勢角情報及び相対位置情報に基づいて、自機の機体軸座標系から見た他機位置情報を演算する演算手段と、
他機位置情報を表示する表示手段と、
上記演算手段で演算された他機位置情報を、他機位置方向に先端を向けた矢柄のある矢印シンボルとして、他機が自機の前方側に位置するときは上記矢柄を先細に、他機が自機の後方側に位置するときは上記矢柄を先太にして、上記表示手段により表示するよう制御する表示制御手段とを有することを特徴とする航空機における他機位置表示装置。

【請求項7】
パイロットが装着するヘルメットに搭載され、他機位置情報を外界に重畳して投影表示するヘルメットマウンテッドディスプレイと、
上記ヘルメットを介してパイロットの頭部の姿勢角を検出する姿勢角検出手段と、
自機に対する他機の相対位置を検出する他機位置探索手段と、
上記姿勢角検出手段及び他機位置探索手段で各々検出した姿勢角情報及び相対位置情報に基づいて、パイロットの頭部の座標系から見た他機位置情報を演算する演算手段と、
該演算手段からの他機位置情報を、他機位置方向に先端を向けた矢柄のある矢印シンボルとして、他機が自機の前方側に位置するときは上記矢柄を先細に、他機が自機の後方側に位置するときは上記矢柄を先太にして、上記ヘルメットマウンテッドディスプレイにより投影表示するよう制御する表示制御手段とを有することを特徴とする航空機における他機位置表示装置。
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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出願権利状態 登録
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