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長尺画像を用いた鉄道車両検査方法及びその装置

国内特許コード P07A010969
整理番号 /NO31279
掲載日 2007年10月26日
出願番号 特願2006-047226
公開番号 特開2007-223473
登録番号 特許第4818747号
出願日 平成18年2月23日(2006.2.23)
公開日 平成19年9月6日(2007.9.6)
登録日 平成23年9月9日(2011.9.9)
発明者
  • 太田 勝
出願人
  • 公益財団法人鉄道総合技術研究所
発明の名称 長尺画像を用いた鉄道車両検査方法及びその装置
発明の概要 【課題】移動する鉄道車両の長尺画像を取得するとともに、その画像と関連してセンサーからの他の種類の情報を組み合わせてなる長尺画像を用いた鉄道車両検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、線路脇又は線路内に配置され、移動する鉄道車両の長尺画像を取得するカメラ2と、前記鉄道車両の線路脇または線路内に固定して配置され、前記長尺画像と同期した時系列データを取得するセンサー14とを具備する。
【選択図】図5
従来技術、競合技術の概要


従来、ビデオ画像を、連続した繋ぎ目のない、かつ歪みの少ないパノラマ画像に変換し、それをデータベース化するシステムが提案され、広範なため一度に全体を見通すことができない検査対象として、例えば、道路や送電線などの外観を検査することが開示されている(下記特許文献1)。
一方、鉄道関係の分野でも、鉄道車両の検査のために鉄道車両の画像の利用が検討されている。
【特許文献1】
特開2003-9144号公報
【特許文献2】
WO 01/15081 A2号公報

産業上の利用分野


本発明は、移動する鉄道車両全体の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法及びその装置に係り、特に、その鉄道車両の軸受温度、床下機器温度、騒音、車両振動、車両からの電界・磁界強度の検査方法及びその装置に関するものである。

特許請求の範囲 【請求項1】
カメラを用いて移動する鉄道車両を撮影し、該撮影された画像から処理装置を用いて前記鉄道車両全体の長尺画像データを生成し、該長尺画像データから抽出した特徴を予め記憶された参照長尺画像データから抽出した特徴と比較してその差異を判定することにより、前記鉄道車両全体の検査を行うことを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項2】
請求項1記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記移動する鉄道車両全体の長尺画像データは、前記カメラの各画像フレームの中心から部分画像を選択し、該部分画像を組み合わせることにより生成することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項3】
請求項2記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記画像フレームの部分画像幅は前記鉄道車両の移動量を基準にして選択することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項4】
請求項3記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記鉄道車両の移動量が大きい場合には前記部分画像幅を広くとり、移動量が小さい場合には狭くとることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項5】
請求項1から4の何れか1項記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記カメラ及び処理装置を用いて作成される前記長尺画像データが前記鉄道車両の側面、底面又は上面を撮影した画像から得られることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項6】
カメラ及び処理装置を用いて移動する鉄道車両全体の長尺画像データを取得し、前記カメラとは別の種類のセンサーで別の種類の情報を得て、前記長尺画像データと同期化を行い、前記長尺画像データと組み合わされた時系列データとして取得することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項7】
請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両の床下機器温度、屋根上機器温度又は車両側面温度を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項8】
請求項7記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記床下機器温度が車輪軸受温度であることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項9】
請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両の異常音を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項10】
請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両の振動を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項11】
請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両からの電界強度または磁界強度を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。

【請求項12】
(a)線路脇又は線路内に配置され、移動する鉄道車両の画像を取得するカメラと、
(b)前記画像から前記鉄道車両全体の長尺画像データを生成するとともに、該長尺画像データから抽出した特徴と予め記憶した参照長尺画像データから抽出した特徴とを比較してその差異を判定することにより、前記鉄道車両の検査を行う処理装置とを具備することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。

【請求項13】
(a)線路脇又は線路内に配置され、移動する鉄道車両の画像を取得するカメラと、
(b)前記線路脇または線路内に固定して配置され、前記鉄道車両の画像とは別の種類の情報を取得する、前記カメラとは別の種類のセンサーと、
(c)前記画像から生成した長尺画像データに前記別の種類の情報を同期化し、前記長尺画像データと組み合わされた時系列データとして取得する処理装置とを具備することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。

【請求項14】
請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の床下機器温度、屋根上機器温度または車両側面温度を計測するサーモカメラであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。

【請求項15】
請求項14記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の車輪軸受温度を計測する非接触式温度計であることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。

【請求項16】
請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の騒音を計測する異常音測定用マイクであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。

【請求項17】
請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の振動を計測する振動センサーであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。

【請求項18】
請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両からの電界・磁界強度を計測する電界・磁界センサーであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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JP2006047226thum.jpg
出願権利状態 登録
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