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竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置 新技術説明会

国内特許コード P07A011060
整理番号 /NO33448
掲載日 2007年10月26日
出願番号 特願2004-099654
公開番号 特開2005-283420
登録番号 特許第4230401号
出願日 平成16年3月30日(2004.3.30)
公開日 平成17年10月13日(2005.10.13)
登録日 平成20年12月12日(2008.12.12)
発明者
  • 佐々木 君章
  • 鴨下 庄吾
  • 朝比奈 峰之
  • 渡邉 元
出願人
  • (財)鉄道総合技術研究所
  • (株)ジェイアール総研情報システム
発明の名称 竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置 新技術説明会
発明の概要 【課題】取扱が容易であり、しかも計測精度がよい竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置を提供する。
【解決手段】複数の管が接続された管路内にセットされ、その先端位置を計測する竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記管路内にセットされるリンク1の上端に配置されるとともに、このリンク1と直角な面を有する傾斜台2A上に配置される傾斜センサーと、前記管路の所定位置の内壁円周部を周回可能な磁気センサー4Iを有する計測ユニット4と、前記リンク1の下端に配置されるターゲットユニット3とを備え、前記リンク1に接続される吊りワイヤー22の引上げに伴い、前記計測ユニット4に搭載する傾斜センサーおよび磁気センサー4Iからの情報に基づいて、前記ターゲットユニット位置を下部から順次計測する。
【選択図】図3
従来技術、競合技術の概要 【背景技術】従来、このような分野の先行技術としては、例えば、図9に示すようなものがある。すなわち、計測管101内に滑車106を介してケーブル102で吊るされる計測装置103があり、その計測装置103は3軸メカジャイロによりピッチング、ヨーイング、及びローリングを計測する孔芯計測器104及び計測管101内径と計測装置103の位置関係を監視するギャップセンサー105を備えている。また、推進工法における自動測量システムとして、計測器として光レーザーを用いて管の曲がりを測定するもの(下記特許文献1)が開示されている。
【特許文献1】特開2002-48543号公報
産業上の利用分野 本発明は、竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置に関するものである。
特許請求の範囲 【請求項1】 複数の管が接続された管路内にセットされ、その先端位置を計測する竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、(a)前記管路内にセットされるリンクの上端に配置されるとともに、該リンクに対して直角な面を有する傾斜台上に配置される傾斜センサーと、前記管路の所定位置の内壁円周部を周回可能な磁気センサーを有する計測ユニットと、(b)前記リンクの下端に配置されるターゲットユニットとを備え、(c)前記リンクに接続される吊りワイヤーの引上げに伴い、前記計測ユニットに搭載する傾斜センサーおよび磁気センサーからの情報に基づいて、前記ターゲットユニット位置を下部から順次計測することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項2】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記傾斜センサーを搭載する傾斜台はx軸およびy軸回りの回転に対して自由に支持されるリンク支持機構を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項3】 請求項2記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記傾斜センサーは感度軸を前記傾斜台のx軸およびy軸に向けて配置する2個の傾斜計であることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項4】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記計測ユニットに搭載される磁気センサーは、管側に配置される磁気マーカーを検出するために、回転駆動装置とロータリーエンコーダーとに接続される近接センサーであることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項5】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記計測ユニットのケースに保持される支持装置、ロック機構およびブレーキ機構を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項6】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットは、所定長さのリンクの下端に配置され、傾斜台はx軸およびy軸回りの回転に対して自由に支持されるリンク支持機構を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項7】 請求項6記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記リンクの所定長さが各管の定尺にほぼ等しい長さであることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項8】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットに搭載される磁気センサーは、管側に配置される磁気マーカーを検出するために、回転駆動装置とロータリーエンコーダーとに接続される近接センサーであることを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項9】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットのケースに保持される支持装置を具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
【請求項10】 請求項1記載の竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置において、前記ターゲットユニットの最下端に管路の下方の異物の存在を検知するリミットスイッチを具備することを特徴とする竪穴深度掘削における掘削先端位置計測装置。
産業区分
  • 測定
  • 採鉱
国際特許分類(IPC)
出願権利状態 権利存続中
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