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磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置

国内特許コード P07A011222
整理番号 /NO33340
掲載日 2007年11月2日
出願番号 特願2003-064268
公開番号 特開2004-274921
登録番号 特許第4056910号
出願日 平成15年3月11日(2003.3.11)
公開日 平成16年9月30日(2004.9.30)
登録日 平成19年12月21日(2007.12.21)
発明者
  • 上野 眞
  • 浦部 正男
  • 宮本 雅章
  • 峰 之久
  • 竹下 邦夫
  • 吉田 信幸
出願人
  • 公益財団法人鉄道総合技術研究所
  • 東海旅客鉄道株式会社
  • 株式会社日立ハイテクノロジーズ
発明の名称 磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置
発明の概要

【課題】磁気浮上式車両に容易に搭載可能であり、地上コイルの磁気や天候に影響されることなく、正確な検測を行うことができる磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置を提供する。
【解決手段】磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置において、検測車両1側に配置され、地上コイル14の検測部位を照射する投光器3と、前記検測車両1側に配置され、前記照射された地上コイル14の検測部位を撮像する撮像装置4と、前記地上コイル14の進行方向の中央位置を検出するコイルセンタ検出センサ5と、前記撮像装置4及びコイルセンタ検出センサ5に接続される処理装置とを具備する。
【選択図】 図1

従来技術、競合技術の概要
磁気浮上式鉄道の地上コイルの位置は、正規の位置から狂うと車両の乗り心地に大きく影響する。そのため、その地上コイルの位置の検測は不可欠である。
【0003】
従来、磁気浮上式鉄道の地上コイルの位置の検測には、地上コイル検測専用の自走車両に電磁式検測装置あるいは光式検測装置を搭載して地上コイル位置を検測する方式がある。
【0004】
図6はかかる従来の検測車の側面図である。
【0005】
この図において、101は検測車、102は運転室、103はガイドウェイ狂い演算装置、104はエンジンルーム、105は地点検出器、106は走行車輪、107は案内車輪、108は電磁式検測装置あるいは光式検測装置、110はガイドウェイ、111は地上コイルである。なお、ここでは図示されていないが、電磁式検測装置あるいは光式検測装置108が正確な位置データを測定するためには3軸移動機構を設ける必要がある。
産業上の利用分野
本発明は、磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置に関するものである。
特許請求の範囲 【請求項1】(a)検測車両側に配置され、地上コイルの検測部位を照射する投光器と、
(b)前記検測車両側に配置され、前記照射された、ガイドウェイの地上コイル取付用凹部のエッジと該地上コイルの上端部の検測部位を撮像する撮像装置と、
(c)前記地上コイルの進行方向の中央位置を検出するコイルセンタ検出センサと、
(d)前記撮像装置及びコイルセンタ検出センサに接続される処理装置とを具備し、
(e)前記撮像装置による撮像データのうち、前記コイルセンタ検出センサによって得られる地上コイルの進行方向の中央位置データに対応する撮像データのみを抽出し、前記処理装置によって地上コイルの上下位置狂いを検測することを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置。
【請求項2】(a)検測車両側に配置され、地上コイルの検測部位を照射する投光器と、
(b)前記検測車両側に配置され、前記照射された、ガイドウェイの地上コイル取付用凹部のエッジと該地上コイルの上端部及び該地上コイルの左右端の検測部位を撮像する撮像装置と、
(c)前記地上コイルの進行方向の中央位置を検出するコイルセンタ検出センサと、
(d)前記撮像装置及びコイルセンタ検出センサに接続される処理装置とを具備し、
(e)前記撮像装置による撮像データのうち、前記コイルセンタ検出センサによって得られる地上コイルの進行方向の中央位置データに対応する撮像データのみを抽出し、前記処理装置によって地上コイルの上下位置狂いを検測し、
(f)前記地上コイルの左右端の撮像データを用いて地上コイルの左右位置狂いを検測することを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイルの画像処理式検測装置。
産業区分
  • 鉄道
  • 測定
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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JP2003064268thum.jpg
出願権利状態 権利存続中
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