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車両情報取得システム コモンズ 新技術説明会

国内特許コード P07P005742
整理番号 2005-0050
掲載日 2007年11月6日
出願番号 特願2006-070354
公開番号 特開2007-249463
登録番号 特許第4769102号
出願日 平成18年3月15日(2006.3.15)
公開日 平成19年9月27日(2007.9.27)
登録日 平成23年6月24日(2011.6.24)
発明者
  • 武藤 信義
  • 草谷 征也
出願人
  • 公立大学法人首都大学東京
発明の名称 車両情報取得システム コモンズ 新技術説明会
発明の概要

【課題】他車の状況を精度よく検出することができ、他車情報を取得するためのコストを低くすることができるようにする。
【解決手段】自車情報を取得する自車情報取得処理手段と、取得した自車情報を通信部38を介して他車Whiに送信する自車情報送信処理手段と、前記他車Whiから送信された他車情報を前記通信部38を介して受信する他車情報受信処理手段と、前記他車情報に基づいて、他車Whiのうちの選択条件が成立する特定車両を選択する特定車両選択処理手段と、前記特定車両のうちの所定の車両について、車両の状況を判定する状況判定処理手段と、状況の判定結果を運転者に通知する報知処理手段とを有する。この場合、特定車両のうちの所定の車両について、車両の状況が判定され、状況の判定結果が運転者に通知されるので、他車Whiの状況を精度よく検出することができる。
【選択図】図1

従来技術、競合技術の概要


従来、CCDカメラを搭載し、車両を走行させている間に、CCDカメラによって撮影された画像に基づいて、他の車両、すなわち、他車を認識し、危険回避を行うようにした車両が提供されている。ところが、CCDカメラによって撮影することができる範囲は限られるので、撮影することができない位置に存在する他車については、危険回避を行うことができない。そこで、路上にセンサ、通信装置等を配設し、前記センサによって他車が検出されると、他車の情報、すなわち、他車情報が通信装置を介して自分の車両、すなわち、自車に送られるようにした車両情報取得システムが提供されている(例えば、特許文献1参照。)。

【特許文献1】特開平10-261195号公報

産業上の利用分野


本発明は、車両情報取得システムに関するものである。

特許請求の範囲 【請求項1】
(a)自車の走行に伴って検出される走行情報及び位置情報から成る自車情報を取得する自車情報取得処理手段と、
(b)取得した自車情報を通信部を介して他車に送信する自車情報送信処理手段と、
(c)前記他車から送信された他車情報を前記通信部を介して受信する他車情報受信処理手段と、
(d)前記他車情報のうちの位置情報に基づいて、他車のうちの選択条件が成立する特定車両を選択する特定車両選択処理手段と、
(e)前記特定車両のうちの所定の車両について、車両の状況を判定する状況判定処理手段と、
(f)車両の状況の判定結果を運転者に通知する報知処理手段とを有するとともに、
(g)前記特定車両選択処理手段は、他車が自車位置を中心とする一定の範囲内を走行しているかどうか、自車の進行方向と他車の進行方向とが異なるかどうか、及び他車が自車に近づいているかどうかを判断し、自車位置を中心とする一定の範囲内を走行していて、自車の進行方向と進行方向が異なり、自車に近づいていると判断される他車を特定車両として選択し、
(h)前記状況判定処理手段は、前記特定車両のうちの、最も自車に近接している車両を状況判定対象車両として選択し、自車と状況判定対象車両との間の通信状態を判定し、該通信状態が正常である場合、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの位置情報及び操作情報に基づいて状況判定対象車両の道路上における走行状態を表す走行状況を判定するとともに、前記状況判定対象車両の他車情報のうちの車両状態情報及び保守情報に基づいて、状況判定対象車両の状態を表す車両の状況を判定し、
(i)前記報知処理手段は、前記通信状態が正常でない場合、状況判定対象車両の走行状況が正常でない場合、又は状況判定対象車両の車両状況が正常でない場合に、その旨を運転者に通知することを特徴とする車両情報取得システム
産業区分
  • その他通信
  • 自動車
  • 自動車
  • 交通
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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JP2006070354thum.jpg
出願権利状態 権利存続中
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