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加速度検出装置

国内特許コード P07A012061
整理番号 /NO32867
掲載日 2007年12月14日
出願番号 特願平10-008979
公開番号 特開平11-211751
登録番号 特許第3771030号
出願日 平成10年1月20日(1998.1.20)
公開日 平成11年8月6日(1999.8.6)
登録日 平成18年2月17日(2006.2.17)
発明者
  • 佐々木 君章
  • 葛西 健一
  • 菅原 能生
  • 中里 雅一
  • 杉原 雅道
  • 原 靖彦
出願人
  • 公益財団法人鉄道総合技術研究所
  • KYB株式会社
発明の名称 加速度検出装置
発明の概要 【課題】 故障検知を容易に行い得る加速度検出装置を提供する。
【解決手段】 加速度検出装置本体1に備えられる一対の加速度センサの感度軸A、Bを、水平軸Hに対してそれぞれ傾斜角度θA、θBで傾斜させて配置するとともに、演算回路11において、水平加速度αHに相当する出力信号α1と、鉛直加速度αVに相当する出力信号α2を演算する。また、加速度検出対象物の静止時において、鉛直加速度αVに相当する出力信号α2を、重力加速度により正常時に得られるべき鉛直加速度αVと比較することにより、加速度検出装置1の故障検知を行う。
従来技術、競合技術の概要


従来から、加速度検出対象物に設置されて、その加速度を検出する加速度センサが知られている。このような加速度センサとしては、例えば、加速度検出対象物の動きに合わせて揺れようとする振り子と、この振り子の位置を検出する検出装置とを備え、この検出装置により検出される振り子の位置を電磁コイルへの通電により発生する力で動かないようにフィードバック制御するものがある。そして、このとき振り子に働く力が振り子に加わる加速度(すなわち加速度検出対象物の加速度)と等しいことに着目して、加速度検出対象物の加速度を電磁コイルに流れる電流値として検出する。

産業上の利用分野


本発明は、加速度検出装置に関し、特に、検出対象物の静止時にも故障検出を容易に行い得るようにした改良に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
加速度検出対象物に設置される加速度検出装置において、
感度軸方向の加速度を検出する一対の加速度センサを備え、
これらの加速度センサの感度軸を鉛直平面内で互いに平行とならないように水平軸方向に対して傾斜させて配置するとともに、
前記一対の加速度センサの出力と前記各感度軸の傾斜角度から前記鉛直平面内の所定の方向の加速度を演算する演算手段と、
加速度検出対象物の静止時に前記演算手段により演算された鉛直軸方向の加速度に対応する値を重力加速度に基づいて出力されるべき値と比較して前記一対の加速度センサの故障検知を行うことを特徴とする加速度検出装置。

【請求項2】
前記演算手段は、水平軸方向の水平加速度と、鉛直軸方向の鉛直加速度を演算することを特徴とする請求項1に記載の加速度検出装置。

【請求項3】
前記加速度センサは水平軸の上下に配置され、かつ鉛直軸の左右同じ側に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の加速度検出装置。

【請求項4】
前記加速度センサは鉛直軸の左右に配置され、かつ水平軸の上下同じ側に配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の加速度検出装置。

【請求項5】
前記加速度センサは水平軸の上下に等しい傾斜角度で配置されることを特徴とする請求項3に記載の加速度検出装置。

【請求項6】
前記加速度センサは垂直軸の左右に等しい傾斜角度で配置されることを特徴とする請求項4に記載の加速度検出装置。

【請求項7】
前記演算手段は、前記一対の加速度センサの出力の和を演算する加算手段と、前記一対の加速度センサの出力の差を演算する減算手段とを備え、前記加算手段の出力に基づいて水平加速度を演算し、前記減算手段の出力に基づいて鉛直加速度を演算することを特徴とする請求項5に記載の加速度検出装置。

【請求項8】
前記演算手段は、前記一対の加速度センサの出力の和を演算する加算手段と、前記一対の加速度センサの出力の差を演算する減算手段とを備え、前記加算手段の出力に基づいて鉛直加速度を演算し、前記減算手段の出力に基づいて水平加速度を演算することを特徴とする請求項6に記載の加速度検出装置。

【請求項9】
前記演算手段は、少なくとも一方の加速度センサの出力に所定のゲインを与える増幅手段を備え、前記加算手段においてはこの増幅手段によりゲインを与えられた一方の加速度センサの出力と他方の加速度センサの出力との和および差を演算するようにしたことを特徴とする請求項7または請求項8に記載の加速度検出装置。
国際特許分類(IPC)
画像

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JP1998008979thum.jpg
出願権利状態 登録
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