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仮想現実画像表示装置

国内特許コード P08P005386
整理番号 GI-H17-67
掲載日 2009年1月16日
出願番号 特願2006-033925
公開番号 特開2007-213407
登録番号 特許第4734640号
出願日 平成18年2月10日(2006.2.10)
公開日 平成19年8月23日(2007.8.23)
登録日 平成23年5月13日(2011.5.13)
発明者
  • 木島 竜吾
  • 高橋 優三
  • 北林 一良
出願人
  • 国立大学法人岐阜大学
発明の名称 仮想現実画像表示装置
発明の概要


【課題】ディスプレイの表示画像と、前記操作者自身の運動感覚により期待される画像とを完全に合致させるようにして、操作者の運動感覚と操作者が得る視覚、あるいは、表示内容と現実の空間中に存在する物体との位置関係の間の食い違いを大幅に減少させることができる仮想現実画像表示装置を提供すること。
【解決手段】操作者Uの頭部の動きの変化を計測して出力する運動計測手段11、13と、運動計測手段13による所定時間分の計測結果値に基づいて画像切出しを行いディスプレイ33に表示させる画像補正手段50と、画像補正手段50に画像生成手段21で生成された画像と第1タイミングT1とを関連づけて伝達するとともに運動計測手段13による計測の第2タイミングT2を画像補正手段50に伝送する計測時管理手段40とを備えた。
【選択図】図2

従来技術、競合技術の概要


従来のVR/MRシステムの電気的回路構成の一例を図12に示す。このVR/MRシステムは、図12に示すように、ディスプレイ4と、該ディスプレイ4の位置姿勢を感知する磁気センサ1と、該磁気センサ1による検出データを出力する運動検出装置2と、該運動検出装置2の出力データに基づいて画像を生成し出力する画像生成装置3とからなり、該画像生成装置3の画像出力をディスプレイ4に表示する。



ディスプレイ4を操作者の頭部に装着し、ここに備えられた磁気センサ1の出力を運動検出装置2を介して出力し、この検出出力で検知した頭部の動きに応じて前記画像生成装置3が仮想現実画像を生成してディスプレイ4に出力することで、広い空間を見回すようなシステムが作成されている(非特許文献1参照)。

【非特許文献1】木島竜吾、山田英二郎、小鹿丈夫、「Reflex HMD -前提反射機能を備えたHMDの開発-」日本バーチャルリアリティ学会論文誌,vol. 6,pp. 107-114,日本バーチャルリアリティ学会,2001

産業上の利用分野


本発明は、ディスプレイに表示される画面の内容を操作者の動作や運動に基づいて変化させるシステム(VR:バーチャル・リアリティ・システム/MR:ミックスド・リアリティ・システム、以下「VR/MRシステム」という。)について、この画面変化を操作者の動作等に完全に合致させるようにした、仮想現実画像表示装置に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
操作者の頭部の動きを計測する第1運動計測手段と、該第1運動計測手段による計測の第1タイミングの検出出力に応じた画像を生成する画像生成手段と、該生成された画像の一部が切り出されて表示されるディスプレイとを備え、該ディスプレイの表示画像を前記操作者の運動感覚により期待される画像に合致させる仮想現実画像表示装置であって、
前記操作者の頭部の動きの変化を計測して出力する第2運動計測手段と、
該第2運動計測手段による所定時間分の計測結果値に基づいて前記画像切出しを行い前記ディスプレイに表示させる画像補正手段と、
該画像補正手段に前記生成された画像と前記第1タイミングとを関連づけて伝達するとともに前記第2運動計測手段による計測の第2タイミングを前記画像補正手段に伝送する計測時管理手段とを備え、
前記画像切出しの位置を前記第2運動計測手段による前記第1タイミングと前記第2タイミングとの間の差分計測結果値に応じて変更させることを特徴とする仮想現実画像表示装置。

【請求項2】
前記画像生成手段によって生成された画像と前記第1運動計測手段によって計測された第1タイミングとの関連づけが、前記生成された画像出力に対して前記第1タイミングの時点を示す情報を付加すること、または前記補正手段に対して前記生成された画像と前記第1タイミングの時点を示す情報とを同時に出力することによってなされることを特徴とする請求項1に記載の仮想現実画像表示装置。

【請求項3】
前記第1タイミングの時点を示す情報が、タイムスタンプに用いられる時刻又はクロックをカウントアップしたクロックカウンタ値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の仮想現実画像表示装置。
産業区分
  • 計算機応用
  • テレビ
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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JP2006033925thum.jpg
出願権利状態 権利存続中
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