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腰部補助装置

国内特許コード P09A014687
掲載日 2009年10月1日
出願番号 特願2008-140438
公開番号 特開2009-011818
登録番号 特許第5152852号
出願日 平成20年5月29日(2008.5.29)
公開日 平成21年1月22日(2009.1.22)
登録日 平成24年12月14日(2012.12.14)
優先権データ
  • 特願2007-151979 (2007.6.7) JP
発明者
  • 小林 宏
  • 辻 俊明
  • 野崎 広和
出願人
  • 学校法人東京理科大学
発明の名称 腰部補助装置
発明の概要

【課題】利用者の前傾姿勢維持を補助することができる腰部補助装置を提供する。
【解決手段】利用者の腰部に装着される腰フレーム12と、利用者の背部に装着される背中フレーム14と、利用者の背部に装着される背中フレーム14を、利用者の腰部に装着される腰フレーム12に、関節部16により、利用者の前方へ傾倒可能に連結し、作動状態において、背中フレーム14を利用者の前方へ傾倒不能とするアクチュエータ40を設ける。
【選択図】図2

従来技術、競合技術の概要


利用者の前屈動作を補助するための補助装置が知られている(例えば、特許文献1~4参照)。



ところで、溶接作業等の前傾姿勢を維持した状態で行う作業時には、姿勢維持のために脊柱起立筋等の背腰部の筋肉に負担がかかる。



しかし、上記補助装置では、利用者の前傾姿勢から直立姿勢へ上体を起こす動作の補助は行われているが、利用者の前傾姿勢維持の補助は行われていない。

【特許文献1】特開2005-339号公報

【特許文献2】特開2003-265548号公報

【特許文献3】特開平9-552号公報

【特許文献4】特開2000-51289号公報

産業上の利用分野


本発明は、腰部補助構造に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
利用者の腰部に装着される腰装着部と、
利用者の背部に装着される背中装着部と、
前記背中装着部を前記腰装着部に利用者の前方へ傾倒可能に連結する関節部と、
作動状態において、前記背中装着部の利用者の前方への傾倒を停止させる第1アクチュエータと、
利用者の前方への傾倒時に張力が作用するワイヤまたはゴムチューブを介して前記腰装着部と連結されると共に利用者の下肢に装着される下肢装着部と、
を有することを特徴とする腰部補助装置。

【請求項2】
前記関節部は、前記背中装着部と一体化されると共に、前記腰装着部に回転可能に支持され、一方向に回転することにより前記背中装着部を利用者の前方へ傾倒させる回転体を有しており、
前記第1アクチュエータは、作動状態において、前記回転体の前記一方向への回転を停止させることを特徴とする請求項1に記載の腰部補助装置。

【請求項3】
前記第1アクチュエータは、一端側を前記回転体に他端側を前記下肢装着部に支持され、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされていることを特徴とする請求項2に記載の腰部補助装置。

【請求項4】
前記下肢装着部から下方へ延設され、利用者の足底に掛けられるストッパ部材を有することを特徴とする請求項3に記載の腰部補助装置。

【請求項5】
前記回転体には、前記一方向の反対方向にかけて次第に回転半径が増加する第1アクチュエータ支持部が設けられており、
前記第1アクチュエータの一端側には、前記第1アクチュエータ支持部の周部に巻き掛けられると共に、前記第1アクチュエータ支持部の周部から前記一方向の反対方向へ巻き出されるワイヤが設けられていることを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の腰部補助装置。

【請求項6】
前記第1アクチュエータは、一端を前記背中装着部に支持されて前記背中装着部から吊り下げられ、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされており、
前記第1アクチュエータの他端と前記回転体とにより両端を支持されたワイヤを有することを特徴とする請求項2に記載の腰部補助装置。

【請求項7】
利用者の腹部の側方において前記背中装着部及び前記関節部の少なくとも一方に回動可能に支持された可倒式の受台と、
作動状態において、前記受台をその自重に抗して回動させることにより起立させる第2アクチュエータと、
を有することを特徴とする請求項1~請求項6の何れか1項に記載の腰部補助装置。

【請求項8】
前記第2アクチュエータは、一端を前記背中装着部に支持されて前記背中装着部から吊り下げられ、内部に空気を供給されることにより短縮する空気圧式アクチュエータとされており、
両端を前記第2アクチュエータの他端と前記受台とにより支持されたワイヤを有することを特徴とする請求項7に記載の腰部補助装置。
産業区分
  • 治療衛生
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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JP2008140438thum.jpg
出願権利状態 権利存続中
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