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電動車椅子の方向操作用の操作装置 新技術説明会

国内特許コード P09A014862
掲載日 2009年11月20日
出願番号 特願2007-064332
公開番号 特開2007-283089
登録番号 特許第4491614号
出願日 平成19年3月14日(2007.3.14)
公開日 平成19年11月1日(2007.11.1)
登録日 平成22年4月16日(2010.4.16)
優先権データ
  • 特願2006-077685 (2006.3.20) JP
発明者
  • 米田 和彦
出願人
  • 島根県
発明の名称 電動車椅子の方向操作用の操作装置 新技術説明会
発明の概要

【課題】足載せ台に踵ストッパと足先ストッパを使用者の足の大きさに合わせて調節自在に設けることにより、足の滑り外れを防止し操作性を向上させることができる方向操作用の操作装置を提供する。
【解決手段】この発明の装置は、二次元方向に駆動操作される足載せ台3と、該足載せ台3の操作方向と操作量に応じて制御出力する制御装置と、該制御装置の制御出力により移動方向と移動速度又は移動量を駆動制御されるモータその他のアクチュエータとを備えた方向操作用の操作装置の改良に関し、上記足載せ台3上に載置される足の二次元方向の移動を規制する規制手段を設け、該規制手段を載置する足のサイズ又は形状その他の身体的条件に応じて変更可能に構成したものである。
【選択図】図2

従来技術、競合技術の概要


従来、電動走行型車椅子のアームレスト部又はフットレスト部に選択可能に装着され、操作レバーを前後左右に操作することにより前進,後進,左右旋回等の操縦を行う操作ユニット(操作ボックス)は既に知られている(例えば特許文献1。)。
上記操作ユニットは、アームレストに設置し手で操作することを前提として製作されたものであるため、上端に球形状グリップを形成した縦向き棒状の操作レバー(ジョイスティック)をボックス本体内に回動可能に支持し、下端部を支点に上端の球形状グリップを前後左右に移動させる構成となっている。



また操作ユニットはフットレストに装着するとき、足操作部材(足載せ台)を備えた足操作部材支持部材によって覆った状態で装着される。この際足操作部材は、裏側に一体的に形成された下向突出部を足操作部材支持部材の上板面に穿設した係合連結孔に挿入し、操作レバーの球形状グリップに遊嵌させて操作連携させる構成となっている。
これにより使用者が足操作部材に足を載せて前後左右に足操作すると、下向突出部を介して操作レバーを同方向に回動することができ、その回動方向及び回動角度に応じ前記アームレスト部に装着したものと同様に車椅子を操縦することができる。

【特許文献1】特許第3663916号公報

産業上の利用分野


本発明は、足載せ台を平面的に方向操作する電動車椅子の方向操作用の操作装置に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
電動走行する車椅子(2)のフットレスト(2a)上に装着され、該フットレスト(2a)に対して前後及び左右のX軸・Y軸方向にスライドさせ又は水平方向に回動させて駆動操作される足載せ台(3)と、該足載せ台(3)の操作方向と操作量に応じて車椅子(2)の操向を制御出力する制御装置と、該制御装置の制御出力により移動方向を駆動制御されるモータその他のアクチュエータとを備えた電動車椅子の方向操作用の操作装置において、上記足載せ台(3)上に載置される足の踵を位置決めする踵ストッパ(33)と、足先を位置決めする足先ストッパ(36)からなり、且つ踵ストッパ(33)と足先ストッパ(36)との間隔を調節自在に構成し、足載せ台(3)の前記駆動操作時に足載せ台(3)に対する足の外れ移動を規制する規制手段を前記足載せ台(3)に設け、該規制手段を載置する足のサイズ又は形状その他の身体的条件に応じて変更可能に構成した電動車椅子の方向操作用の操作装置。

【請求項2】
フットレスト(2a)上に取付支持され、足載せ台(3)のX軸・Y軸方向のスライド移動を案内する操作ユニット(1a)を設け、上記フットレスト(2a)に対しX軸方向のスライド機構(6a)を介してX軸方向に移動可能とするX軸操作台(38)と、X軸操作台(38)に対しY軸方向のスライド機構(5a)を介してY軸方向に移動可能とするY軸操作台(37)と、方向操作に基づくX軸操作台(38)のX軸方向とY軸操作台(37)のY軸方向のスライド方向とスライド量をそれぞれ検出する検出手段(7),(8)とを設け、検出されたスライド方向とスライド量に基づき車椅子(2)の操向操作を行う請求項1の電動車椅子の方向操作用の操作装置。

【請求項3】
使用者の足のサイズに応じた複数のサイズからなる規制手段を予め複数種類準備し、使用者の足のサイズに応じて交換取付可能に構成した請求項1又は2の電動車椅子の方向操作用の操作装置。
産業区分
  • 治療衛生
国際特許分類(IPC)
画像

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JP2007064332thum.jpg
出願権利状態 権利存続中
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