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特定区画の推定方法及び特定区画の確定方法

国内特許コード P09A015154
掲載日 2010年3月5日
出願番号 特願2004-042445
公開番号 特開2005-229886
登録番号 特許第4753169号
出願日 平成16年2月19日(2004.2.19)
公開日 平成17年9月2日(2005.9.2)
登録日 平成23年6月3日(2011.6.3)
発明者
  • 西村 洋
  • 林 和信
出願人
  • 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構
発明の名称 特定区画の推定方法及び特定区画の確定方法
発明の概要

【課題】 低価格のGPS受信装置を活用して作業を行いながら自己位置を確認できる特定区画の推定方法を提案する。
【解決手段】 複数に区画化されている領域TEで、移動体FVが作業している特定区画Hを推定する方法である。前記移動体FVに搭載したGPS受信装置が受信するGPS信号から得られる前記移動体の移動軌跡に基づいて前記特定区画の重心位置GCを算出する第1のステップと、予め準備した前記複数の区画に関する位置データを用いて、前記第1のステップで算出した前記重心位置に最も近い所に、重心位置MGCがある区画を前記特定区画として抽出する第2のステップとを含む特定区画の推定方法である。
【選択図】 図1

従来技術、競合技術の概要


例えば、農地は広い領域であり、複数の圃場(区画)に分けられている。そして、従来から圃場毎に栽培されている作物が管理されていた。また、近年においては、精密農業など生産効率及び環境への負荷低減を目的とした新たな農法が注目されている。また、安全な農産物供給が強く求められている。そのために、農産物に関する生産管理データを作成するためには、圃場単位での細かい生産履歴情報が必要となる。よって、最近においては特に、圃場毎の詳細な情報を取得することが重要であり、作業者が作業を行っている所定の圃場を特定することが必要となっている。ところが、農地は広大であり目標物が無い場合が多いので、作業者が自己位置を確認するこが極めて困難である。



そこで、農地内で何処の圃場にいるかを認識するため、例えば特許文献1に記載されるようにGPS(全地球測位システム:Global Positioning System)を利用して農用作業車の位置を確認できるようにした提案がある。



上記特許文献1の農用作業車は、GPS受信装置、圃場に関する管理情報データベースを備えており、複数の圃場における任意の圃場の所在地をディスプレイ表示し、また、GPS受信装置に基づく自己位置確認機能を使用して自動操行する。このような機能を備えた農用作業車であれば、作業者は自己がいる圃場をディスプレイで確認できるので圃場を確認でき、更に自動操行するので効率よい農作業が行える。




【特許文献1】特開2001-251906号 公報

産業上の利用分野


本発明は、領域の所定区画で作業を行う作業者が自己位置を正確に確認できるようにする技術に関する。また、領域の特定区画に入って作業を行おうとする者が作業開始前にその区画を認識できるようにする技術に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
複数に区画化されている領域で、移動体が作業している特定区画を推定する方法であって、
前記移動体に搭載したGPS受信装置が受信するGPS信号から得られる前記移動体の移動軌跡に基づいて前記特定区画の重心位置を算出する第1のステップと、
予め準備した前記複数の区画それぞれの重心位置データを含む位置データを用いて、前記第1のステップで算出した前記重心位置と、前記重心位置データとを比較し、前記算出した重心位置に最も近い所にある重心位置データに対応する区画を前記特定区画として抽出する第2のステップとを含むことを特徴とする特定区画の推定方法。

【請求項2】
前記第1のステップでは、ループ状に移動する前記移動体の軌跡に基づいて、前記特定区画の重心位置を算出することを特徴とする請求項1に記載の特定区画の推定方法。

【請求項3】
コンピュータに、移動体に搭載したGPS受信装置が受信するGPS信号から得られる前記移動体の移動軌跡に基づいて前記特定区画の重心位置を算出する第1のステップと、
予め準備した前記複数の区画それぞれの重心位置データを含む位置データを用いて、前記第1のステップで算出した前記重心位置と、前記重心位置データとを比較し、前記算出した重心位置に最も近い所にある重心位置データに対応する区画を前記特定区画として抽出する第2のステップとを実行させて、複数に区画化した領域で移動体が作業している特定区画を推定するプログラム。
産業区分
  • 農林
  • 測定
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

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JP2004042445thum.jpg
出願権利状態 権利存続中


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