TOP > 国内特許検索 > 自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法

自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法

国内特許コード P09A015163
掲載日 2010年3月5日
出願番号 特願2006-251963
公開番号 特開2008-075664
登録番号 特許第4822434号
出願日 平成18年9月16日(2006.9.16)
公開日 平成20年4月3日(2008.4.3)
登録日 平成23年9月16日(2011.9.16)
発明者
  • 青木 循
  • 貝沼 秀夫
  • 久保田 興太郎
  • 安食 ▲恵▼治
出願人
  • 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構
発明の名称 自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法
発明の概要

【課題】 一定の速度段における追従速度の調節範囲を拡大することができる自走式運搬車の追従速度制御装置及び追従速度制御方法を提供する。
【解決手段】 先行車が前進した場合に、運転指令部材4の前方への移動をリミットスイッチ22が検出し走行クラッチ制御部6がクラッチを操作して追従走行が開始され、追従走行の開始時から運転指令部材4と連動する変速機制御ワイヤ23の移動量が零からL1までの値の場合にはベルト式無段変速機7のみが作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにし、運転指令部材の移動量がL1の時から運転指令部材4とアクセル装置制御ワイヤ29が連動するようにしておき、運転指令部材4の移動量がL1から(L1+L2)までの値の場合にはベルト式無段変速機7に加えアクセル装置8が作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにする。
【選択図】図2

従来技術、競合技術の概要


先行車に自動追随する自走式運搬車の追従運転装置は提案されている(例えば、特許文献1参照)。



しかし、この自走式運搬車の追従運転装置においては、アクセル装置により、自走式運搬車の追従速度の調節を行っていた。この場合、一定の速度段において滑らかに追従できる速度の調節範囲が狭い、という問題があった。

【特許文献1】特開2005-233123号公報

産業上の利用分野


本発明は、農業機械などの分野において収穫機等の先行車に自動で追従走行をする自走式運搬車の走行時に、先行車と自走式運搬車を連動ケーブルで連結し、連動ケーブルに接続する運転指令部材等により自走式運搬車の追従速度の調節を行う自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法に関するものである。

特許請求の範囲 【請求項1】
先行車と連動ケーブルで連結される自走式運搬車に設けられた自走式運搬車の追従速度制御装置であって、前記先行車が前進した場合に、前記連動ケーブルに接続する運転指令部材が前方に移動したことを前方移動検出手段が検出し走行クラッチ制御手段により走行クラッチ装置を操作してエンジンの駆動力が走行装置に伝達され自走式運搬車が追従走行を開始するようにし、前記追従走行の開始時から前記運転指令部材と変速機制御ワイヤが連動するように構成しておき、前記運転指令部材の移動量が零からL1までの値の場合にはベルト式無段変速機のみが作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにし、前記運転指令部材の移動量がL1の時から前記運転指令部材とアクセル装置制御ワイヤが連動するように構成しておき、前記運転指令部材の移動量がL1から(L1+L2)までの値の場合には前記ベルト式無段変速機に加えアクセル装置が作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにしたことを特徴とする自走式運搬車の追従速度制御装置。

【請求項2】
先行車と連動ケーブルで連結される自走式運搬車に設けられた自走式運搬車の追従速度制御装置を用いる自走式運搬車の追従速度制御方法であって、前記先行車が前進した場合に、前記連動ケーブルに接続する運転指令部材が前方に移動したことを前方移動検出手段が検出し走行クラッチ制御手段により走行クラッチ装置を操作してエンジンの駆動力が走行装置に伝達され自走式運搬車が追従走行を開始するようにし、前記追従走行の開始時から前記運転指令部材と変速機制御ワイヤが連動するように構成しておき、前記運転指令部材の移動量が零からL1までの値の場合にはベルト式無段変速機のみが作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにし、前記運転指令部材の移動量がL1の時から前記運転指令部材とアクセル装置制御ワイヤが連動するように構成しておき、前記運転指令部材の移動量がL1から(L1+L2)までの値の場合には前記ベルト式無段変速機に加えアクセル装置が作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにしたことを特徴とする自走式運搬車の追従速度制御方法。
産業区分
  • 機構・伝動
  • 機械要素
  • 制御調整
国際特許分類(IPC)
Fターム
画像

※ 画像をクリックすると拡大します。

JP2006251963thum.jpg
出願権利状態 権利存続中


PAGE TOP

close
close
close
close
close
close
close