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ウェアラブル足底圧力提示装置 UPDATE コモンズ

国内特許コード P110005623
整理番号 05045P
掲載日 2011年8月18日
出願番号 特願2005-249198
公開番号 特開2007-061260
登録番号 特許第4787957号
出願日 平成17年8月30日(2005.8.30)
公開日 平成19年3月15日(2007.3.15)
登録日 平成23年7月29日(2011.7.29)
発明者
  • 宇野 洋二
  • 香川 高弘
出願人
  • 国立大学法人豊橋技術科学大学
発明の名称 ウェアラブル足底圧力提示装置 UPDATE コモンズ
発明の概要 【課題】本発明は、足底圧感覚の障害者が行う歩行において、足底圧力の情報を皮膚感覚提示手段によってリアルタイムに提示し、かつ、位置によって異なる足底圧力の弁別が容易であり、さらに、提示が周囲に影響を与えず、装置全体を身体に着用することが可能である足底圧力提示装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は足底圧センサ、AD変換機能、DA変換機能、演算機能を有するマイクロコンピュータと皮膚感覚提示装置を備え、身体に装着することが可能な足底圧力提示装置である。足底圧感覚障害者の歩行における足底内の複数の部位に作用する圧力を足底圧センサにより計測し、コントローラにおいて足底圧力データから皮膚刺激データを計算し、足底部位に対応した複数の皮膚感覚提示装置によって足底圧感覚の障害者に足底圧力を提示するものである。
【選択図】 図1
従来技術、競合技術の概要


足底圧感覚の低下または失調を有する障害者(足底圧感覚障害者)は、歩行において転倒に強い不安を持っている。このため歩行訓練などのリハビリテーションでは療法士が補助を行うなど転倒事故に細心の注意が払われている。歩行者の転倒は,足底圧力の中心位置と密接に関係することから、足底圧感覚障害者が転倒を予期し、回避するためには足底圧力に関する情報を,足底圧感覚障害者にリアルタイムに認知させるための手段が必要である。



足底圧感覚障害者に,足底圧力を,視覚または聴覚によって,リアルタイムに提示する装置はすでにいくつか存在する。( 特許文献1,特許文献2)



足底圧感覚障害者に,足底圧力を提示する手段として、特許文献1に記載の視覚的な提示を用いた場合、歩行を行いながら足底圧力の提示を目視することが難しい点が問題である。また、特許文献2に記載の聴覚による提示法では、提示音が周囲への騒音となること、提示音と足底圧力の時間空間的パターンとの対応関係が歩行者にわかりにくいこと、および提示音の設定にパーソナルコンピュータを使用するために、装置の設置場所とケーブルにより使用者の運動が制限されることが問題である。すなわち、従来の装置ではリハビリテーションや訓練においてのみ適用可能であり、日常生活への適用が困難であるという問題点がある。



【特許文献1】
特開平07-204235号公報
【特許文献2】
特開2004-141275号公報

産業上の利用分野


本発明は、足底圧感覚に障害のある運動障害者が行う歩行運動において、足底圧力を提示する装置に関する。

特許請求の範囲 【請求項1】
複数の圧力センサを配置した足底圧センサと、この足底圧センサにより計測される足底圧力信号を皮膚刺激信号に変換するコントローラと、このコントローラから出力される皮膚刺激信号により皮膚感覚を提示する皮膚感覚提示手段とを備え、
前記コントローラは、前記足底信号をデジタル信号の足底圧力データに変換するAD変換機能と、足底圧力信号の変化に対応する皮膚刺激信号の変化量を設定するためのゲインのパラメータおよび靴の内圧のために生じる圧力を除去するためのオフセットのパラメータを設定する刺激設定用ボリュームと、前記足底圧力データならびに前記ゲインおよびオフセットのパラメータに基づいて皮膚刺激データを計算する演算機能と、前記皮膚刺激データのデジタル信号をアナログ信号の皮膚刺激信号に変換するDA変換機能とを備えるコントローラであり、
前記皮膚感覚提示手段は、皮膚に接触するように装着され、前記DA変換機能から出力される皮膚刺激信号に応じた皮膚刺激を発生させる皮膚感覚提示手段である
ことを特徴とする足底圧提示装置。

【請求項2】
請求項1に記載の足底圧力提示装置において、足底内の異なる部位に作用する足底圧力の大きさを、それぞれ異なる位置に取り付けられた皮膚感覚提示手段を用いて足底圧力を提示することを特徴とする足底圧力提示装置。

【請求項3】
請求項1に記載の足底圧力提示装置において、装置全体を身体に着用することが可能であることを特徴とする足底圧力提示装置。
国際特許分類(IPC)
Fターム
  • 4C046AA22
  • 4C046AA33
  • 4C046BB09
  • 4C046CC01
  • 4C046DD37
  • 4C046DD39
  • 4C046DD45
  • 4C046EE07
  • 4C046EE24
  • 4C046EE34
  • 4C046EE35
画像

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JP2005249198thum.jpg
出願権利状態 登録
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