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プロジェクト概要

研究報告コード R013000461
掲載日 2003年10月1日
研究者
  • 川人 光男
研究者所属機関
  • 科学技術振興事業団 創造科学技術推進事業
研究機関
  • 科学技術振興事業団 創造科学技術推進事業
報告名称 プロジェクト概要
報告概要 ヒト小脳内内部モデルの存在証明,平衡位置制御仮説と内部モデル仮説の統合,インピーダンス制御の実験的証明,大脳皮質・大脳基底核・小脳の統一学習モデル,MOSAICによるコミュニケーションの研究,下オリーブ核のカオスによる低発火頻度符号化等の新しい成果が得られた。また,理論を計算の観点から実証するため,ヒューマノイドロボットを開発,見まね学習,前庭動眼反射,平滑性眼球運動などの実装に成功した。さらに,階層強化学習の実証として,起き上がりロボットを開発した。
研究分野
  • 神経科学一般
  • 脳・神経系モデル
  • 生体計測
  • ロボット工学一般
研究制度
  • 創造科学技術推進事業、川人学習動態脳プロジェクト/科学技術振興事業団
研究報告資料
  • 川人 光男. プロジェクト概要報告. 創造科学技術推進事業 川人学習動態脳プロジェクトシンポジウム要旨集 脳を創り,脳を知る(研究期間:1996-2001),2001. p.2 - 7.

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