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電動機の磁極位置推定方法及び装置

シーズコード S110007435
掲載日 2011年12月27日
研究者
  • 久保田 寿夫
技術名称 電動機の磁極位置推定方法及び装置
技術概要 u相31uについて、u相31uに対応する三角波Cuの山及び谷の時点で測定した直流電流idcをiu-,iu+とし、これらの差を高調波成分Iuとする。同様に、v相について、v相に対応する三角波Cvの山及び谷の時点で測定した直流電流idcをiv-,iv+とし、これらの差を高調波成分Ivとする。同様に、w相について、w相に対応する三角波Cwの山及び谷の時点で測定した直流電流idcをiw-,iw+とし、これらの差を高調波成分Iwとする。最後に、磁極位置θを演算式によって求める。
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研究分野
  • 電動機
展開可能なシーズ IPMSMは、磁極位置に応じて電機子の電流位相を制御する必要があるが、機械的センサは、高価であり信頼性に欠けるので、IPMSM各相の交流電流を測定する電流センサのみを用いて磁極位置情報を得る、様々なセンサレス制御法が提案されている。その中で、搬送波周波数成分を用いることにより、停止時を含む低速時の磁極位置を推定する技術が開示されているが、電機子電流を測定する複数のホールセンサが必要となる。小型化、軽量化、低価格化ができない。そこで、機械的センサもホールセンサも不要でありながら、低速時でも磁極位置を正確に推定できる、電動機の磁極位置推定方法を提供することを目的とする。
機械的センサもホールセンサも不要でありながら、低速時及び停止時にも磁極位置を正確に推定できる。また、単純な演算式を用いることにより、処理に要する時間を短縮できるので、高速制御を実現できる。その結果、低価格の可変速駆動装置の速度制御範囲を大幅に広げることができる。
用途利用分野 IPMSM、インバータエアコン、パワーステアリング
出願特許   特許 国際特許分類(IPC)
( 1 ) 学校法人明治大学, . 久保田 寿夫, . 電動機の磁極位置推定方法及び装置. 特開2005-278389. 2005-10-06
  • H02P   6/18     

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