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自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法

シーズコード S110007545
掲載日 2011年12月28日
研究者
  • 青木 循
  • 貝沼 秀夫
  • 久保田 興太郎
  • 安食 ▲恵▼治
技術名称 自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法
技術概要 先行車が前進した場合に、運転指令部材4の前方への移動をリミットスイッチ22が検出し走行クラッチ制御部6がクラッチを操作して追従走行が開始され、追従走行の開始時から運転指令部材4と連動する変速機制御ワイヤ23の移動量が零からL1までの値の場合にはベルト式無段変速機7のみが作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにし、運転指令部材4の移動量がL1の時から運転指令部材4とアクセル装置制御ワイヤ29が連動するようにしておき、運転指令部材4の移動量がL1から(L1+L2)までの値の場合にはベルト式無段変速機7に加えアクセル装置8が作動して自走式運搬車の追従速度を調節するようにした自走式運搬車の追従速度制御装置および追従速度制御方法。
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研究分野
  • 軸継手
  • 伝動装置
展開可能なシーズ 追従速度の調節範囲を拡大することができる自走式運搬車の追従速度制御装置及び追従速度制御方法を提供する。
運転指令部材の移動量に対応して、ベルト式無段変速機および/またはアクセル装置を切り替えて、一定の速度段における追従速度の調節範囲を拡大することができ、低速から高速までの車速に滑らかに追従できる。
用途利用分野 追従速度制御装置、自走式運搬車、無人搬送車、農業機械、収穫機
出願特許   特許 国際特許分類(IPC)
( 1 ) 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構, . 青木 循, 貝沼 秀夫, 久保田 興太郎, 安食 ▲恵▼治, . 自走式運搬車の追従速度制御装置、及び自走式運搬車の追従速度制御方法. 特開2008-075664. 2008-04-03
  • F16H  61/02     
  • F16D  28/00     
  • F16D  48/02     

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