TOP > 技術シーズ検索 > 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック

能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック

シーズコード S130009904
掲載日 2013年6月5日
研究者
  • 江刺 正喜
  • 芳賀 洋一
  • 水島 昌徳
  • 松永 忠雄
技術名称 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック
技術概要 能動チューブシステム1は、能動機構21を内蔵した先端部2を備える能動チューブ3と、能動チューブ3の能動機構21を制御する能動チューブ駆動装置50とからなる。能動チューブ駆動装置50は、制御部を内蔵したコントロールボックス本体10と、本体外部に接続されるコントロールスティック10Aなどの制御情報入力部10aから構成されている。た制御情報入力部10aは、術者が手指でチューブ状のコントロールスティックの先端部を曲げることにより、ワイヤに接続されたバネの伸縮により、スライド式の可変抵抗器の調整つまみが移動し、その抵抗値がマイクロプロセッサ10bに出力される。この抵抗値の大小により、SMAコイルの加熱状態が制御される。この際、例えば、曲げが大きくなる方向に温度制御されるようにすれば、コントロールスティックの上記動作と能動チューブの動作とが相似の動作であるので、術者の操作性が向上する。
画像

※ 画像をクリックすると拡大します。

thum_2004-101572.gif
研究分野
  • 医療用機器装置
展開可能なシーズ 測温用の部品を必要とせずに、SMA(Shape Memory Alloy)の正確な温度測定とその温度制御ができる能動チューブの駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティックを提供する
能動チューブの先端部内のSMAを用いた能動機構におけるSMAの抵抗を測定しながら、SMAを所望の温度に制御できるので、能動機構を容易に駆動することができる。
用途利用分野 能動チューブ駆動装置、能動チューブ駆動装置用コントロールスティック、能動内視鏡、能動カテーテル
出願特許   特許 国際特許分類(IPC)
( 1 ) 独立行政法人科学技術振興機構, 江刺 正喜, 芳賀 洋一, . 江刺 正喜, 芳賀 洋一, 水島 昌徳, 松永 忠雄, . 能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック. 特開2005-279118. 2005-10-13
  • A61B   1/00     
  • B25J   7/00     

PAGE TOP