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自動掘削推進装置

シーズコード S130011537
掲載日 2013年6月7日
研究者
  • 中村 太郎
  • 大森 隼人
  • 村上 太郎
  • 長井 弘明
技術名称 自動掘削推進装置
技術概要 この自動掘削推進装置は、軸方向に貫通する中空部11を備えた蠕動運動による推進機構10と、中空部内に配置されて推進機構と相対回転するアースオーガ50と、を備え、推進機構は、一列に配列されて個別にその外径を縮径・拡径させる3個以上の伸縮ユニット12を備えると共に、各伸縮ユニットは縮径時に軸方向長が伸長すると共に拡径時に軸方向長が短縮する構成を備え、先端部の大径の掘削スクリュ53と、中空部内に配置され且つ掘削スクリュ後端部に連続一体化された掘削土砂搬送用の小径の搬送スクリュ60と、を備える。
画像

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研究分野
  • 掘削機械
展開可能なシーズ 例えば月面等の特殊な環境においてアースオーガを用いて無人で地盤を掘削する自動掘削推進装置において、アースオーガが発生させる掘削反力を安定して支持し、また掘削中に生成される掘削土砂を効果的に掘削穴外へ排出することにより土圧を低減させながら、効率的な掘進を実施することを可能とする推進機構を備えた自動掘削推進装置を提供する。先端の掘削部と後方の土砂搬送部との径寸法等を異ならせたアースオーガと、蠕動運動を利用した推進機構とを組み合わせて、自律で鉛直方向の土掘削を行う。
この自動掘削推進装置によれば、アースオーガが発生させる掘削反力を安定して支持し、掘削中に生成される掘削土砂を効果的に掘削穴外へ排出することにより土圧を低減させながら、効率的な掘進を自律で行うことが可能となる。
用途利用分野 自動掘削推進装置
出願特許   特許 国際特許分類(IPC)
( 1 ) 学校法人 中央大学, . 中村 太郎, 大森 隼人, 村上 太郎, 長井 弘明, . 自動掘削推進装置. 特開2011-169056. 2011-09-01
  • E21B   7/00     

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