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足踏み駆動式車椅子

シーズコード S090001760
掲載日 2010年3月19日
研究者
  • 内山 寛信
  • 倉田 純一
  • 上本 卓志
  • 井上 勇輝
技術名称 足踏み駆動式車椅子
技術概要 足踏み駆動式車椅子は、本体椅子部と、補助輪と、補助輪よりも大径の駆動輪3と、この駆動輪3を駆動する駆動機構6と、駆動輪3を制動する制動機構とを備える。駆動機構6は、踏み込み面と直交する直線に沿って往復動できるように取り付けるペダル15と、ペダル15から伝動される往復動を回転に変換する変換機構16と、回転を駆動輪に伝動する伝動機構17とから構成されることを特徴とする。この構成とすることで、足踏み駆動式車椅子に着座した搭乗者が、ペダル15に足を載せ、足踏み動作によるペダル15の直線状の往復動(上下動)を行うことによってペダル15の往復動が変換機構16によって回転に変換され、この回転を駆動力として足踏み駆動式車椅子が前進する。なお、ペダル15の少なくともその一部の往復動とは、例えば、つま先側、又はかかと側の一方を上下方向に回動自在に固定して他方を上下動させるような動きを含む。
画像

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研究分野
  • 医療用機器装置
  • 生体代行装置
展開可能なシーズ 日常的なリハビリテーションを行うべく、足の可動範囲が狭い使用者であっても使用することができる足踏み駆動式車椅子を提供する。
足の可動範囲が狭い人であっても使用することができ、それによって意図した移動をすることができ、それと同時に、下肢部のリハビリテーションを行うことができるようになるという優れた効果を奏し得る。また、如何なる原動機も使用しないため、自らの力による実現感が高く、意欲向上にも有効である。
用途利用分野 足踏み駆動式車椅子、上下動ペダル足踏み式車椅子、車椅子
出願特許   特許 国際特許分類(IPC)
( 1 ) 学校法人 関西大学, . 内山 寛信, 倉田 純一, 上本 卓志, 井上 勇輝, . 足踏み駆動式車椅子. 特開2006-280398. 2006-10-19
  • A61G   5/02     

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