Top > Search of International Patents > MOTION DETECTION DEVICE, FEATURE DETECTION DEVICE, FLUID DETECTION DEVICE, MOTION DETECTION SYSTEM, MOTION DETECTION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

MOTION DETECTION DEVICE, FEATURE DETECTION DEVICE, FLUID DETECTION DEVICE, MOTION DETECTION SYSTEM, MOTION DETECTION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM meetings

Foreign code F200010159
File No. (08832)
Posted date Jun 3, 2020
Country WIPO
International application number 2019JP028948
International publication number WO 2020022362
Date of international filing Jul 24, 2019
Date of international publication Jan 30, 2020
Priority data
  • P2018-138717 (Jul 24, 2018) JP
Title MOTION DETECTION DEVICE, FEATURE DETECTION DEVICE, FLUID DETECTION DEVICE, MOTION DETECTION SYSTEM, MOTION DETECTION METHOD, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM meetings
Abstract Provided is a motion detection device with which motion detection can be carried out without increasing the computation cost. This motion detection device is equipped with an image acquisition unit for acquiring a subject image, a vector derivation unit for deriving a motion-related vector from the subject image acquired by the image acquisition unit, and a motion detection unit for carrying out motion detection by tracking a vector derived by the vector derivation unit.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
And the outside of the observer (camera) caused by relative motion in the object, surface, such as edges of the motion within the image is referred to as optical flow, motion of the observer for primate including human perception, the shape of the object, the distance, the motion perception, such as a self-motion control are known to be useful. In addition, image processing and navigation useful in the field of engineering associated with, the motion detection, object segmentation, an estimation of the collision time, the brightness, the motion-compensated coding, such as the parallax measurement is used.
In recent years, using this optical flow has been studied for the detection of the moving object, for example, in Patent Document 1, when detecting moving objects, the dark portions of the feature points to improve the detection precision of the moving object detection apparatus which has been disclosed.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
 対象画像の動き検出を行う動き検出装置であって、
 対象画像を取得する画像取得部と、
 上記画像取得部が取得した対象画像から動きに関連したベクトルを導出するベクトル導出部と、
 上記ベクトル導出部が導出したベクトルを追跡することによって動き検出を行う動き検出部と
を備えている動き検出装置。

[請求項2]
 上記動き検出部は、
  上記動き検出部が検出したベクトルの特性に応じたサーチ領域を設定し、
  設定したサーチ領域において、上記動きに関連したベクトルの追跡を行う請求項1に記載の動き検出装置。

[請求項3]
 上記動き検出部は、上記動き検出部が検出したベクトルに沿った方向に上記サーチ領域を設定する請求項2に記載の動き検出装置。

[請求項4]
 上記ベクトル導出部は、
  上記対象画像に含まれる少なくとも何れかの画素について、
  画素値の勾配を示す第1のベクトルを導出し、
  上記第1のベクトルのフレーム間の差分を示す第2のベクトルを、上記動きに関連したベクトルとして導出する請求項1~3の何れか1項に記載の動き検出装置。

[請求項5]
 上記ベクトル導出部は、
 上記対象画像の各画素の横方向の位置、縦方向の位置、及び画素値を、それぞれX座標、Y座標、及びZ座標とする曲面の法線ベクトルを、XY平面に射影することによって上記第1のベクトルを導出する請求項4に記載の動き検出装置。

[請求項6]
 上記ベクトル導出部は、
 上記法線ベクトルを正規化したうえで上記XY平面に射影することによって上記第1のベクトルを導出する請求項5に記載の動き検出装置。

[請求項7]
 対象画像の動き検出を行う動き検出システムであって、
 対象画像を取得する画像取得部と、
 上記画像取得部が取得した対象画像から動きに関連したベクトルを導出するベクトル導出部と、
 上記ベクトル導出部が導出したベクトルを追跡することによって動き検出を行う動き検出部と、
 上記動き検出部が検出した動きを参照して、当該動きに係る画像を生成する画像生成部と、
 上記画像生成部が生成した画像を表示する表示部と
を備えている動き検出システム。

[請求項8]
 対象画像の動き検出を行う動き検出方法であって、
 対象画像を取得する画像取得ステップと、
 上記画像取得ステップにおいて取得した対象画像から動きに関連したベクトルを導出するベクトル導出ステップと、
 上記ベクトル導出ステップにおいて導出したベクトルを追跡することによって動き検出を行う動き検出ステップと
を含んでいる動き検出方法。

[請求項9]
 請求項1に記載の動き検出装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記画像取得部、上記ベクトル導出部、及び上記動き検出部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

[請求項10]
 請求項9に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

[請求項11]
 請求項1~6のいずれか1項に記載の動き検出装置と、
 上記動き検出部の検出結果を用いて、上記対象画像に含まれる物体の特性及び当該物体の動きの特性の少なくともいずれか一方を特定する特定部と
 を備える特性検出装置。

[請求項12]
 前記特定部は、上記動き検出部の検出結果を用いて、前記物体の動きを予測する
 請求項11に記載の特性検出装置。

[請求項13]
 上記対象画像は流体の画像を含み、
 上記特定部は、上記流体の特性及び上記流体の動きの特性の少なくともいずれか一方を特定する
 請求項11~12のいずれか1項に記載の特性検出装置。

[請求項14]
 上記特定部は、上記動き検出部の検出結果を用いて、上記流体の粘度を特定する
 請求項13に記載の特性検出装置。

[請求項15]
 請求項1~6のいずれか1項に記載の動き検出装置と、
 上記動き検出部の検出結果を用いて、上記対象画像に含まれる流体を検知する検知部と
 を備える流体検出装置。

[請求項16]
 請求項11に記載の特性検出装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記画像取得部、上記ベクトル導出部、上記動き検出部、及び上記特定部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

[請求項17]
 請求項16に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

[請求項18]
 請求項15に記載の流体検出装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、上記画像取得部、上記ベクトル導出部、上記動き検出部、及び上記検知部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

[請求項19]
 請求項18に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL CENTER OF NEUROLOGY AND PSYCHIATRY
  • RIKEN
  • Inventor
  • SUZUKI WATARU
  • ICHINOHE NORITAKA
  • TAKEICHI HIROSHIGE
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DJ DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JO JP KE KG KH KN KP KR KW KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG

PAGE TOP

close
close
close
close
close
close