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NAVIGATION DEVICE AND NAVIGATION METHOD

Foreign code F060001534
File No. F060001534
Posted date Apr 2, 2007
Country WIPO
International application number 2006JP305976
International publication number WO 2006/109527
Date of international filing Mar 24, 2006
Date of international publication Oct 19, 2006
Priority data
  • P2005-264703 (Sep 13, 2005) JP
  • P2005-098880 (Mar 30, 2005) JP
Title NAVIGATION DEVICE AND NAVIGATION METHOD
Abstract There is provided a navigation device capable of combining/outputting road guideinformation in an actual image by simple data processing. The navigation deviceincludes: a route search unit (1): a route information processing unit (2); actualimage capturing device (3); a current position/direction identification unit(4); a posture identification unit (5); a current position plot unit (6); a guideinstruction mark generation unit (7); a through-view conversion image combinationunit (8); and an image display device (9). The actual image capturing device isattached to or built in the device body captures an actual image of a landscape ateach timing at the position in real time. A guide instruction mark is combined withthe actual image, so as to display a road guide image enabling a user to grasp themap by intuition. The image is L-type displaying the guide instruction mark andthe portion up to an intersection or branching of the road image. When the length islonger than a predetermined threshold value, the L-type is divided into several sectionsfor display.
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】出発地点から目的地までの経路を含む地図情報を格納するための記憶装置と、前記記憶装置に格納された地図情報から、出発地点から目的地までの経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部によって探索された経路の情報を表示するための画像データを生成・処理する経路情報処理部と、風景の実写画像を撮影する実写画像撮影装置と、前記実写画像撮影装置の現在の位置および方位を特定する現在位置・方位特定部と、前記実写画像撮影装置の姿勢を特定する姿勢特定部と、前記探索された経路の情報における現在位置をプロットする現在位置プロット部と、前記現在位置から目的地へと向かう方向に誘導指示マークを生成する誘導指示マーク生成部と、前記誘導指示マークを透視変換したのち実写映像に重畳して合成する透視変換画像合成部と、前記透視変換画像合成部で合成された画像データに基づいた画像を出力する画像出力部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項2】前記地図情報として、歩行者用のデジタル地図のデータを用いることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。

【請求項3】前記記憶装置内の地図情報は、外部の地図サーバから通信により取得することを特徴とする請求項1または2記載のナビゲーション装置。

【請求項4】前記現在位置が前記探索結果の経路から所定の距離または範囲以上に外れた場合には、前記経路探索部は、前記探索を行い直し、前記経路情報処理部は、前記画像データの生成・処理を行い直し、前記実写画像撮影装置は、前記風景の実写画像を撮影し直し、前記現在位置・方位特定部は、前記実写画像撮影装置の現在の位置および方位を特定し直し、前記姿勢特定部は、前記実写画像撮影装置の姿勢を特定し直し、前記現在位置プロット部は、前記探索された経路の情報における現在位置をプロットし直し、前記誘導指示マーク生成部は、前記現在位置から目的地へと向かう方向に誘導指示マークを生成し直し、前記透視変換画像合成部は、前記誘導指示マークを透視変換して前記経路の情報の画像内に合成し直し、前記画像出力装置は、前記透視変換画像合成部にて合成してなる画像データに基づいた画像を出力し直すことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。

【請求項5】前記誘導指示マーク生成部は、前記誘導指示マークを、前記経路の画像の交差点または分岐点までを表示するL型とし、前記L型の誘導指示マークの長さには閾値を予め決めておき、当該閾値と比較して前記L型の長さが長い場合には、前記L型を途中で区切って表示するように前記指示マークのデータを生成することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。

【請求項6】前記誘導指示マークの表示に連動して音声誘導による道案内情報を提供することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。

【請求項7】前記音声誘導を道案内情報の優先順位に従って行うことを特徴とする請求項6記載のナビゲーション装置。

【請求項8】前記透視変換画像合成部で合成された画像データに基づいた画像に加えて、二次元地図および三次元CG地図による画像のうち少なくとも一方を表示する機能を有し、各画像を場面に応じて切り換えて出力することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。

【請求項9】出発地点から目的地までの経路を含む地図情報を、外部の地図サーバから通信によって携帯型ナビゲーション装置の記憶装置に取得すると共に、前記記憶装置内に格納された地図情報から出発地点から目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップによって探索された経路の情報を表示するための画像データを生成・処理する経路情報処理ステップと、風景の実写画像を、前記携帯型ナビゲーション装置に付設または内蔵された実写画像撮影装置によって撮影する実写画像撮影ステップと、前記実写画像撮影装置の現在の位置および方位を特定する現在位置・方位特定ステップと、前記実写画像撮影装置の姿勢を特定する姿勢特定ステップと、前記探索された経路の情報における現在位置をプロットする現在位置プロットステップと、前記現在位置から前記目的地へと向かう方向に誘導指示マークを生成する誘導指示マーク生成ステップと、前記誘導指示マークを透視変換したのち実写映像に重畳して合成する透視変換画像合成ステップと、前記透視変換画像合成ステップにて合成してなる画像データに基づいた画像を出力する画像出力ステップとを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • National University Corporation Kumamoto University
  • Inventor
  • Uchimura, Keiichi
  • Hu, Zhencheng
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GW HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD MG MK ML MN MR MW MX MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW
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