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METHOD FOR ESTIMATING CONNECTION RELATION AMONG WIDE-AREA DISTRIBUTED CAMERA AND PROGRAM FOR ESTIMATING CONNECTION RELATION

Foreign code F070001664
File No. F070001664
Posted date Sep 14, 2007
Country WIPO
International application number 2006JP317067
International publication number WO 2007/026744
Date of international filing Aug 30, 2006
Date of international publication Mar 8, 2007
Priority data
  • P2005-249549 (Aug 30, 2005) JP
Title METHOD FOR ESTIMATING CONNECTION RELATION AMONG WIDE-AREA DISTRIBUTED CAMERA AND PROGRAM FOR ESTIMATING CONNECTION RELATION
Abstract An estimating method and program for estimating the connection relation among distributed cameras to use the estimated relation for monitoring and tracking many object in a wide area. The feature of the invention is not to need any object association among cameras by recognition of a camera image. Each camera independently detects and tracks objects entering/exiting an observation image, and the image coordinates and times of the moments when each object is detected first and last in the image are acquired. All the acquired data observed by each camera is tentatively associated with all the acquired data observed by all the cameras before the detection of all the acquired data observed by the each camera, and the associated items of the data associated for each elapsed time are counted. By using the fact that the elapsed time of correctly associated data with the movement of the same object has a significant peak in the histogram showing the relation between the elapsed time and the number of observations, the connection relation among the fields of view of cameras (presence/absence of overlap between fields of view, image coordinates at which entrance/exit occurs, elapsed time, and pass probability) is acquired according to be peak detection result.
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】マルチカメラによる対象追跡における分散カメラ群の連結関係の推定プロセスにおいて、各カメラ視野内の対象入出点の検出ステップと;全入出点を対応づける投票ステップと;投票の始点終点座標および通過時間の類似性に基づいて正対応経路と誤対応経路を分類するステップと;各視野と経路の特徴を推定するステップとを備え、カメラの画像のみを用いて経路検出できることを特徴とする広域分散カメラ間の連結関係推定法。

【請求項2】請求項1に記載の広域分散カメラ間の連結関係推定法において、始点終点座標および通過時間の類似性に基づいて正対応経路と誤対応経路を分類するステップにおける分類は、始点座標,終点座標,および通過時間を少なくともベクトル要素に含む多次元ベクトルの類似分類を用いることを特徴とする広域分散カメラ間の連結関係推定法。

【請求項3】請求項1に記載の広域分散カメラ間の連結関係推定法において、始点終点座標および通過時間の類似性に基づいて正対応経路と誤対応経路を分類するステップは、同一の対象入出点を持つ投票を含んだ経路間で通過時間の大小に応じて経路とその複合経路とを分類することを特徴とする広域分散カメラ間の連結関係推定法。

【請求項4】請求項1に記載の広域分散カメラ間の連結関係推定法における、各視野と経路の特徴を推定するステップは、一方視野通過経路,単一視野横断経路,重畳領域通過経路,ループ経路,不可視視野間経路の5つの経路タイプと検出された正対応経路との比較から視野間の幾何学的関係を得ることを特徴とする広域分散カメラ間の連結関係推定法。

【請求項5】請求項1に記載の広域分散カメラ間の連結関係推定法における、各視野と経路の特徴を推定するステップは、各経路に投票された始点終点座標集合から経路座標の確率的情報を推定するステップと、各経路に対応する投票の通過時間集合から経路通過時間の確率的情報を推定するステップとを少なくとも備えたことを特徴とする広域分散カメラ間の連結関係推定法。

【請求項6】請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の広域分散カメラ間の連結関係推定法を少なくとも含む対象検出および追跡法。

【請求項7】請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の広域分散カメラ間の連結関係推定法をコンピュータに実行させることを特徴とする広域分散カメラ間の連結関係推定プログラム。

【請求項8】請求項7に記載の広域分散カメラ間の連結関係推定プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • National University Corporation Nara Institute Of Science And Technology
  • Inventor
  • Ukita, Norimichi
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GW HN HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD MG MK ML MN MR MW MX MY MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RS RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SV SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
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