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INFORMATION PROCESSING DEVICE AND PROGRAM

Foreign code F070001665
File No. F070001665
Posted date Sep 14, 2007
Country WIPO
International application number 2006JP314148
International publication number WO 2007/015365
Date of international filing Jul 18, 2006
Date of international publication Feb 8, 2007
Priority data
  • P2005-257415 (Sep 6, 2005) JP
  • P2005-222477 (Aug 1, 2005) JP
Title INFORMATION PROCESSING DEVICE AND PROGRAM
Abstract [PROBLEMS] The conventional information processing device has a problem that it is impossible to easily extract a 3D target region from 3D voxel data for observation. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An information processing device contains a first slice information group which is a result of cutting out of 3D voxel information by using a first 3D region mask for cutting out 3D voxel information and which includes a plurality of slice information as a first slice information group. The information processing device receives an input for a second 3D region mask and acquires second mesh information constituting the second 3D region mask. According to the second mesh information, for each of slice information in the first slice information group, an inner region which is inside the second mesh information and an outer region which is outside the second mesh information are decided. The inner region and the outer region are visually distinguished from each other when the first slice information group is outputted. Thus, it is possible to easily extract a 3D target region from the 3D voxel data and observe it.
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と弾性についての情報である弾性情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を格納しているスライス情報群格納部と、前記スライス情報群を出力するスライス情報群出力部と、前記出力されているスライス情報群の所定の点または領域に対する指示を受け付ける指示受付部と、前記指示に対応する点または領域を構成する点の、1以上の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した1以上の位置情報と対になる1以上の弾性情報を取得する弾性情報取得部と、前記弾性情報取得部が取得した1以上の弾性情報に基づいて出力する弾性情報出力部を具備する情報処理装置。

【請求項2】三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を格納している物体情報格納部と、前記3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と色についての情報である色情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を格納しているスライス情報群格納部と、前記三次元の物体の三次元メッシュの情報である第一メッシュ情報を格納している第一メッシュ情報格納部と、前記スライス情報群を出力するスライス情報群出力部と、前記出力されているスライス情報群の所定の点または領域に対する指示を受け付ける指示受付部と、前記指示に基づいて、前記第一メッシュ情報を変形し、変形した形状を構成する第二メッシュ情報を取得する第二メッシュ情報取得部と、前記第二メッシュ情報に基づいて、色情報を有しない複数のスライス情報である第一スライス情報群を取得する第一スライス情報群取得部と、前記第一スライス情報群を構成する複数のスライス情報の各点であり、前記3Dボクセル情報の点に対応する各点の色情報を決定する色情報決定部と、前記色情報決定部が決定した各点の色情報に基づいて、前記第一スライス情報群取得部が取得した第一スライス情報群の各点に新たな色情報を設定し、第二スライス情報群を取得する第二スライス情報群取得部と、前記第二スライス情報群を出力する変形物体出力部を具備する情報処理装置。

【請求項3】前記スライス情報は、位置情報と色情報と弾性情報を有する複数の点の情報から構成され、前記指示に対応する点または領域を構成する点の、1以上の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した1以上の位置情報と対になる1以上の弾性情報を取得する弾性情報取得部と、前記弾性情報取得部が取得した1以上の弾性情報に基づいて出力する弾性情報出力部をさらに具備する請求項2記載の情報処理装置。

【請求項4】三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を格納している物体情報格納部と、前記物体情報格納部に格納されている3Dボクセル情報から、視線に対して垂直で、かつ間隔が一定の複数のスライス情報を切り出し、スライス情報群を取得するスライス情報群取得部をさらに具備し、前記スライス情報群格納部のスライス情報群は、前記スライス情報群取得部が取得したスライス情報群である請求項1記載の情報処理装置。

【請求項5】三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を格納している物体情報格納部と、前記3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と色についての情報である色情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を格納しているスライス情報群格納部と、前記三次元の物体の三次元メッシュの情報である第一メッシュ情報を格納している第一メッシュ情報格納部と、前記スライス情報群を出力するスライス情報群出力部と、前記出力されているスライス情報群の所定の領域に対する指示を受け付ける指示受付部と、前記指示に基づいて、前記第一メッシュ情報を変形し、変形した形状を構成する第二メッシュ情報を取得する第二メッシュ情報取得部と、前記第二メッシュ情報に基づいて、色情報を有しない複数のスライス情報である第一スライス情報群を取得する第一スライス情報群取得部と、前記第一スライス情報群を構成する複数のスライス情報の各点であり、前記3Dボクセル情報の点に対応する各点の色情報を決定する色情報決定部と、前記色情報決定部が決定した各点の色情報を用いて、前記第一スライス情報群取得部が取得した第一スライス情報群の各点に新たな色情報を設定し、第二スライス情報群を取得する第二スライス情報群取得部と、前記第二スライス情報群を出力する変形物体出力部を具備する情報処理装置。

【請求項6】前記第一メッシュ情報は、前記指示受付部が受け付けた指示に対応して変位する点である操作ノードと、当該操作ノードの変位に応じて変位可能な点である自由ノードと、変位しない点である固定ノードを有し、前記第二メッシュ情報取得部は、前記指示に対応して前記操作ノードを変位させ、かつ前記操作ノードの変位に応じて前記自由ノードを変位させ、かつ前記固定ノードを変位させないことにより、第二メッシュ情報を取得する請求項5記載の情報処理装置。

【請求項7】前記第二メッシュ情報取得部は、前記指示に対応して、操作ノードを決定する操作ノード決定手段を具備する請求項6記載の情報処理装置。

【請求項8】前記指示受付部が受け付けた指示は、前記領域の回転または/および平行移動の指示であり、前記第二メッシュ情報取得部は、前記指示に対応して、前記操作ノードの変位を決定する変位決定手段を具備する請求項6記載の情報処理装置。

【請求項9】術具のメタファーである術具メタファーを格納している術具メタファー格納部と、前記術具メタファーを出力する術具メタファー出力部をさらに具備し、前記指示受付部は、前記術具メタファーの移動や操作についての指示を受け付け、当該指示が前記出力されているスライス情報群の所定の領域に対する指示となり得る請求項5記載の情報処理装置。

【請求項10】前記指示に対応する領域を構成する点の、複数の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した複数の位置情報と対になる複数の弾性情報を取得する弾性情報取得部と、前記弾性情報取得部が取得した複数の弾性情報を用いて出力する弾性情報出力部をさらに具備する請求項5記載の情報処理装置。

【請求項11】前記出力されているスライス情報群に対する所定の点または領域に対する指示を入力し、かつ、前記弾性情報出力部の出力を受け付け、当該出力に対応する力を出力する入出力部をさらに具備する請求項1記載の情報処理装置。

【請求項12】三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を切り出した結果の平面上の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を格納しているスライス情報群格納部と、三次元幾何形状を有する三次元領域マスクについての入力、および弾性についての情報である弾性情報についての入力を受け付ける入力受付部と、前記三次元領域マスクを構成する三次元メッシュの情報であるメッシュ情報を取得するメッシュ情報取得部と、前記メッシュ情報に基づいて、前記スライス情報群の各スライス情報に対して、前記メッシュ情報の内側の領域である内側領域の各点に対して、前記入力受付部が受け付けた入力に基づく弾性情報を設定する弾性情報設定部を具備する情報処理装置。

【請求項13】前記スライス情報が有する点の情報は、色についての情報である色情報をも有する請求項1記載の情報処理装置。

【請求項14】前記三次元領域マスクの形状は、概ね臓器の形状である請求項12記載の情報処理装置。

【請求項15】3次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を格納している物体情報格納部と、前記3Dボクセル情報を切り出す3次元幾何形状を有する3次元領域マスクである第一3次元領域マスクを用いて、前記3Dボクセル情報が切り出された結果であり、複数のスライス情報である第一スライス情報群を格納している第一スライス情報群格納部と、第二の3次元領域マスクである第二3次元領域マスクについての入力を受け付ける入力受付部と、前記第二3次元領域マスクを構成する3次元メッシュの情報である第二メッシュ情報を取得する第二メッシュ情報取得部と、前記第二メッシュ情報に基づいて、前記第一スライス情報群の各スライス情報に対して、前記第二メッシュ情報の内側の領域である内側領域と、前記第二メッシュ情報の外側の領域である外側領域とを決定し、前記内側領域と前記外側領域を視覚的に区別される第二スライス情報群を取得し、当該第二スライス情報群を出力する物体出力部を具備する情報処理装置。

【請求項16】前記物体出力部は、前記第一スライス情報群の各スライス情報の外側領域の点を透明色にし、第二スライス情報群を構成する第二スライス情報群構成手段と、前記第二スライス情報群構成手段が構成した第二スライス情報群を出力する出力手段を具備する請求項15記載の情報処理装置。

【請求項17】前記物体出力部は、前記第一スライス情報群の各スライス情報の内側領域の点の色と、前記第一スライス情報群の各スライス情報の外側領域の点の色とを異なる色調にし、第二スライス情報群を構成する第二スライス情報群構成手段と、前記第二スライス情報群構成手段が構成した第二スライス情報群を出力する出力手段を具備する請求項14記載の情報処理装置。

【請求項18】前記第二スライス情報群構成手段は、前記第一スライス情報群の各スライス情報の内側領域の点の輝度を、前記第一スライス情報群の各スライス情報の外側領域の点の輝度より大きし、第二スライス情報群を構成する請求項17記載の情報処理装置。

【請求項19】前記物体出力部は、前記第一スライス情報群の各スライス情報の内側領域の点を透明色にし、第二スライス情報群を構成する第二スライス情報群構成手段と、前記第二スライス情報群構成手段が構成した第二スライス情報群を出力する出力手段を具備する請求項15記載の情報処理装置。

【請求項20】前記入力受付部は、2以上の第二3次元領域マスクについての入力を受け付け、前記第二メッシュ情報取得部は、前記2以上の第二3次元領域マスクを構成する2以上の第二メッシュ情報を取得し、前記物体出力部は、前記2以上の第二メッシュ情報により、前記第一スライス情報群の各スライス情報を複数の領域に区分し、当該複数の領域を視覚的に区別して前記第一スライス情報群を出力する請求項15記載の情報処理装置。

【請求項21】前記2以上の第二3次元領域マスクに対応する色が存在し、前記物体出力部は、前記各領域を構成した1以上の第二3次元領域マスクに対応する色に基づいて、前記各領域内の点の色を決定し、当該色を有する点の集合である複数のスライス情報を構成し、当該複数のスライス情報である第二スライス情報群を取得する第二スライス情報群構成手段と、前記第二スライス情報群構成手段が構成した第二スライス情報群を出力する出力手段を具備する請求項20記載の情報処理装置。

【請求項22】前記入力受付部が受け付ける指示に対応する3次元の物体の形状は、概ね臓器の形状である請求項15記載の情報処理装置。

【請求項23】前記入力受付部は、前記第二3次元領域マスクの形状を変化させる指示である形状変化指示をも受け付け、前記形状変化指示に基づいて、第二3次元領域マスクの形状を変更する3次元領域マスク形状変更部をさらに具備する請求項15記載の情報処理装置。

【請求項24】前記入力受付部は、前記第二3次元領域マスクの位置を変化させる指示である位置変化指示をも受け付け、前記位置変化指示に基づいて、第二3次元領域マスクの位置を変更する3次元領域マスク位置変更部をさらに具備する請求項15記載の情報処理装置。

【請求項25】前記物体情報格納部に格納されている3Dボクセル情報から、視線に対して垂直で、かつ間隔が一定の複数のスライス情報を切り出し、第一スライス情報群を取得する第一スライス情報群取得部をさらに具備し、前記第一スライス情報群格納部の第一スライス情報群は、前記第一スライス情報群取得部が取得した第一スライス情報群である請求項15記載の情報処理装置。

【請求項26】スライス情報であり、配置に関する情報である配置情報を有する第一スライス情報を2以上格納している第一スライス情報群格納部と、X線の照射の原点の位置を示す情報である原点情報を格納している原点情報格納部と、前記2以上の各第一スライス情報に対して、前記原点情報が示す位置から、前記複数の各スライス情報の配置情報を用いて、前記複数の各スライス情報に対して垂直に、かつ放射状に切り出す処理を行い、複数の第二スライス情報を取得する第二スライス情報取得部と、前記複数の各第二スライス情報に対して、当該各第二スライス情報の配置情報を用いて、各第二スライス情報の拡大率または縮小率である倍率を算出する倍率算出部と、前記倍率算出部が算出した倍率に従って、前記複数の各第二スライス情報を拡大または縮小して複数の第三スライス情報を取得する第三スライス情報取得部と、前記複数の第三スライス情報を重ね合わせて出力する出力部を具備する情報処理装置。

【請求項27】3次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を格納している物体情報格納部と、前記物体情報格納部に格納されている3Dボクセル情報から、視線に対して垂直で、かつ間隔が一定の複数の第一スライス情報を切り出し、取得する第一スライス情報群取得部をさらに具備し、前記第一スライス情報群格納部の2以上の第一スライス情報は、前記第一スライス情報取得部が取得した第一スライス情報である請求項26記載の情報処理装置。

【請求項28】前記視線を特定する視線ベクトルを受け付ける受付部をさらに具備し、前記第一スライス情報群取得部は、前記物体情報格納部に格納されている3Dボクセル情報から、前記視線ベクトルが示す視線に対して垂直で、かつ間隔が一定の複数の第一スライス情報を切り出し、取得する請求項27記載の情報処理装置。

【請求項29】前記第一スライス情報、第二スライス情報、および第三スライス情報は、各スライス情報を構成する点の透明度についての情報である透明度情報を有し、透明度情報を受け付ける受付部をさらに具備し、前記受付部が受け付けた透明度情報に応じて、前記重ね合わせて出力される複数の第三スライス情報の透明度が変化する請求項26記載の情報処理装置。

【請求項30】コンピュータに、医用機器で撮影し、取得した三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と弾性についての情報である弾性情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を出力するスライス情報群出力ステップと、前記出力されているスライス情報群の所定の点または領域に対する指示を受け付ける指示受付ステップと、前記指示に対応する点または領域を構成する点の、1以上の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得した1以上の位置情報と対になる1以上の弾性情報を取得する弾性情報取得ステップと、前記弾性情報取得ステップで取得した1以上の弾性情報に基づいて出力する弾性情報出力ステップを実行させるためのプログラム。

【請求項31】コンピュータに、医用機器で撮影し、取得した三次元の物体のボリュームテクスチャである3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と色についての情報である色情報と弾性についての情報である弾性情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を出力するスライス情報群出力ステップと、前記出力されているスライス情報群の所定の点または領域に対する指示を受け付ける指示受付ステップと、前記指示に基づいて、格納している第一メッシュ情報を変形し、変形した形状を構成する第二メッシュ情報を取得する第二メッシュ情報取得ステップと、前記第二メッシュ情報に基づいて、色情報を有しない複数のスライス情報である第一スライス情報群を取得する第一スライス情報群取得ステップと、前記第一スライス情報群を構成する複数のスライス情報の各点であり、前記3Dボクセル情報の点に対応する各点の色情報を決定する色情報決定ステップと、前記色情報決定ステップで決定した各点の色情報に基づいて、前記第一スライス情報群取得ステップで取得した第一スライス情報群の各点に新たな色情報を設定し、第二スライス情報群を取得する第二スライス情報群取得ステップと、前記第二スライス情報群を出力する変形物体出力ステップと、前記指示に対応する点または領域を構成する点の、1以上の位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記位置情報取得ステップで取得した1以上の位置情報と対になる1以上の弾性情報を取得する弾性情報取得ステップと、前記弾性情報取得ステップで取得した1以上の弾性情報に基づいて出力する弾性情報出力ステップを実行させるためのプログラム。

【請求項32】コンピュータに、医用機器で撮影し、取得した3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と色についての情報である色情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群と、三次元の物体の三次元メッシュの情報である第一メッシュ情報を格納しており、前記スライス情報群を出力するスライス情報群出力ステップと、前記出力されているスライス情報群の所定の領域に対する指示を受け付ける指示受付ステップと、前記指示に基づいて、前記第一メッシュ情報を変形し、変形した形状を構成する第二メッシュ情報を取得する第二メッシュ情報取得ステップと、前記第二メッシュ情報に基づいて、色情報を有しない複数のスライス情報である第一スライス情報群を取得する第一スライス情報群取得ステップと、前記第一スライス情報群を構成する複数のスライス情報の各点であり、前記3Dボクセル情報の点に対応する各点の色情報を決定する色情報決定ステップと、前記色情報決定ステップで決定した各点の色情報を用いて、前記第一スライス情報群取得ステップで取得した第一スライス情報群の各点に新たな色情報を設定し、第二スライス情報群を取得する第二スライス情報群取得ステップと、前記第二スライス情報群を出力する変形物体出力ステップを実行させるためのプログラム。

【請求項33】コンピュータに、医用機器で撮影し、取得した3Dボクセル情報を複数の平面で切り出した結果の二次元の画像データに基づいて構成される情報であるスライス情報であり、位置を示す情報である位置情報と弾性についての情報である弾性情報を有する複数の点の情報から構成されるスライス情報を、複数有するスライス情報群を出力するスライス情報群出力ステップと、三次元幾何形状を有する三次元領域マスクについての入力、および弾性についての情報である弾性情報についての入力を受け付ける入力受付ステップと、前記三次元領域マスクを構成する三次元メッシュの情報であるメッシュ情報を取得するメッシュ情報取得ステップと、前記メッシュ情報に基づいて、前記スライス情報群の各スライス情報に対して、前記メッシュ情報の内側の領域である内側領域の各点に対して、前記入力受付部が受け付けた入力に基づく弾性情報を設定する弾性情報設定ステップを実行させるためのプログラム。

【請求項34】コンピュータに、医用機器で撮影し、取得した3Dボクセル情報と、当該3Dボクセル情報を切り出す3次元幾何形状を有する3次元領域マスクである第一3次元領域マスクを用いて、前記3Dボクセル情報が切り出された結果であり、複数のスライス情報である第一スライス情報群を格納しており、第二の3次元領域マスクである第二3次元領域マスクについての入力を受け付ける入力受付ステップと、前記第二3次元領域マスクを構成する3次元メッシュの情報である第二メッシュ情報を取得する第二メッシュ情報取得ステップと、前記第二メッシュ情報に基づいて、前記第一スライス情報群の各スライス情報に対して、前記第二メッシュ情報の内側の領域である内側領域と、前記第二メッシュ情報の外側の領域である外側領域とを決定し、前記内側領域と前記外側領域とを視覚的に区別して前記第一スライス情報群を出力する物体出力ステップとを実行させるためのプログラム。

【請求項35】コンピュータに、格納している2以上の各第一スライス情報に対して、原点情報が示す位置から、前記複数の各スライス情報の配置情報を用いて、前記複数の各スライス情報に対して垂直に、かつ放射状に切り出す処理を行い、複数の第二スライス情報を取得する第二スライス情報取得ステップと、前記複数の各第二スライス情報に対して、当該各第二スライス情報の配置情報を用いて、各第二スライス情報の拡大率または縮小率である倍率を算出する倍率算出ステップと、前記倍率算出ステップで算出した倍率に従って、前記複数の各第二スライス情報を拡大または縮小して複数の第三スライス情報を取得する第三スライス情報取得ステップと、前記複数の第三スライス情報を重ね合わせて出力する出力ステップを実行させるためのプログラム。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • National University Corporation Nara Institute Of Science And Technology
  • Inventor
  • Nakao, Megumi
  • Minato, Kotaro
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GW HN HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD MG MK ML MN MR MW MX MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RS RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
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