Top > Search of International Patents > THREE-DIMENSIONAL OBJECT MEASURING DEVICE

THREE-DIMENSIONAL OBJECT MEASURING DEVICE

Foreign code F070001680
File No. F070001680
Posted date Sep 14, 2007
Country WIPO
International application number 2005JP024098
International publication number WO 2006/075528
Date of international filing Dec 28, 2005
Date of international publication Jul 20, 2006
Priority data
  • P2005-006538 (Jan 13, 2005) JP
Title THREE-DIMENSIONAL OBJECT MEASURING DEVICE
Abstract A three-dimensional object measuring device comprises a base on which a three-dimensional objectto be imaged is placed, a mirror surface cylinder the inner wall of which surroundsthe base and having a mirror surface, a fish-eye lens which is opposed to the baseand the optical axis of which is aligned with the center axis of the mirror surfacecylinder, and a camera having imaging/recording means for recoding the imageformed by the fish-eye lens. The imaging/recording means of the camera capturesa direct image of when the three-dimensional object placed on the base is viewedand a reflection image of the three-dimensional object on the base reflected atthe mirror surface of the inner wall of the mirror surface cylinder. With this, imagescovering the top and bottom, the left and right, and the whole circumference ofthe three-dimensional object used for stereoscopic measurement can be obtained fromone captured image, correspondence between the feature points of the images canbe easily made, a multipoint-of-view image of the object from all the directions onlyby one imaging can be obtained, and a three-dimensional circumferential shapeof the object can be measured from one image by reflection refraction stereoscopy.
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】撮影対象となる3次元オブジェクトを載せる台座と、前記台座を筒の内壁面で取り囲み、前記筒の内壁面を鏡面とした鏡面円筒体と、前記台座に対向し、レンズ光軸が前記鏡面円筒体の円筒中心軸と一致するように配置された魚眼レンズと、前記魚眼レンズを介して得られた画像を記録する撮影記録手段とを備えたカメラを備え、前記カメラの撮影記録手段により、前記台座上の3次元オブジェクトを直接見た直接画像と、前記鏡面円筒体の内壁の鏡面に映り込んでいる前記台座上の3次元オブジェクトの反射画像とを併せて撮影する3次元オブジェクト計測装置。

【請求項2】前記カメラの撮影記録手段により撮影した撮影画像上の特徴点を抽出して決定する特徴点抽出手段と、前記特徴点抽出手段によって抽出された前記直接画像上の特徴点に対応する前記反射画像上の対応特徴点を前記反射画像上において探索して決定する、または、前記特徴点抽出手段によって抽出された前記反射画像上の特徴点に対応する前記直接画像上の対応特徴点を前記直接画像上において探索して決定する対応特徴点探索手段と、前記特徴点と前記対応特徴点との対応関係を基に前記直接画像と前記反射画像とのステレオ計測処理を行ない、前記直接画像と前記反射画像から前記3次元オブジェクトの3次元画像データを生成する3次元画像データ生成手段を備え、前記対応特徴点探索手段において、前記撮影画像において画像の中心と前記特徴点とを結ぶ延長線上を探索することにより前記対応特徴点の探索を行なうことを特徴とする請求項1に記載の3次元オブジェクト計測装置。

【請求項3】前記台座を透明素材で形成し、前記台座の下方向からも前記オブジェクトを可視とし、前記カメラとして第1のカメラと第2のカメラの2つのカメラを備え、前記第1のカメラの魚眼レンズと前記第2のカメラの魚眼レンズが前記台座を挟んで対向し合うように配置されている請求項1または2のいずれかに記載の3次元オブジェクト計測装置。

【請求項4】前記カメラが前記鏡面円筒体に対して前記円筒中心軸に沿った移動が可能となっており、前記台座と前記魚眼レンズの距離を可変とした請求項1から3のいずれかに記載の3次元オブジェクト計測装置。

【請求項5】前記台座と前記鏡面円筒体および前記カメラとの相対運動を可能とし、前記台座を固定した状態で、前記台座の中心を回転運動の中心として3次元空間内での前記鏡面円筒体および前記カメラを一体とした自由な回転移動を可能とした請求項1から4のいずれかに記載の3次元オブジェクト計測装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • National University Corporation Nara Institute Of Science And Technology
  • Inventor
  • Manabe, Yoshitsugu
  • Chihara, Kunihiro
  • Uranishi, Yuuki
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GW HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD MG MK ML MN MR MW MX MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW
Please contact us by E-mail or facsimile if you have any interests on this patent.

PAGE TOP

close
close
close
close
close
close