Top > Search of International Patents > REMOTE CONTROL SYSTEM

REMOTE CONTROL SYSTEM

Foreign code F080001978
File No. F080001978
Posted date Nov 27, 2008
Country WIPO
International application number 2007JP061010
International publication number WO 2008/047493
Date of international filing May 30, 2007
Date of international publication Apr 24, 2008
Priority data
  • P2006-283824 (Oct 18, 2006) JP
Title REMOTE CONTROL SYSTEM
Abstract [PROBLEMS TO BE SOLVED] It is an object to provide a remote control technique for making it possible to realize achievement of restrictive conditions and the firm following-up of a target value even in the case of a network with possible delay, loss, twist, etc. [MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS] This remote control system (100) includes a client side control unit (104) provided with a region setting unit (306), which sets at least two regions representing a set of states of a control subject (102) that changes over time by feedback control. A state evaluation information transmitting unit (301) transmits state evaluation information to evaluate the states of the control subject (102) in accordance with the region set by the region setting unit (306) to a host side control unit (103). A target value setting unit (408) in the host side control unit (103) sets a target value for the control subject (102) to change its state in the region set by the region setting units (306, 406). Further, a target value updating unit (410) updates a target value in accordance with the state evaluation information received from the client side control unit (104).
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】ネットワークを介して離れた場所にある制御対象物を遠隔操作する遠隔操作システムであって、前記制御対象物の操作情報が入力されるホスト側制御部と、前記ホスト側制御部にネットワークを介して接続され、ホスト側制御部から受信した目標値に向けて制御対象物の状態をフィードバック制御するクライアント側制御部とを備え、前記クライアント側制御部は、制御対象物の状態を表す状態空間において、それぞれ前記フィードバック制御により経時的に変化する制御対象物の状態の集合を表す少なくとも2個の領域を設定する領域設定部と、前記領域設定部で設定された領域に基づいて、前記制御対象物の状態を評価した状態評価情報をホスト側制御部に発信する状態評価情報発信部とを備え、前記ホスト側制御部は、入力された制御対象物の操作情報に基づいて、前記領域設定部で設定される領域内で制御対象物の状態が変化するように目標値を設定する目標値設定部と、前記クライアント側制御部から受信した前記状態評価情報に基づいて目標値を更新する目標値更新部と、前記クライアント側制御部に目標値を発信する目標値発信部とを備えた遠隔操作システム。

【請求項2】前記領域設定部で設定される各領域は、それぞれゲインに基づいて設定されており、かつ、前記クライアント側制御部は、制御対象物の状態がいずれの領域にあるかに応じて、フィードバック制御のゲインを切り替える切替部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作システム。

【請求項3】前記領域設定部で設定される各領域は、制御対象物の状態、目標値、および、ゲインで決められる状態フィードバック系の最大出力許容集合で定められていることを特徴とする請求項2に記載の遠隔操作システム。

【請求項4】前記クライアント側制御部の状態評価情報発信部は、制御対象物の状態が、前記領域設定部で設定される領域のうちどの領域にあるかを状態評価情報としてホスト側制御部に発信し、前記ホスト側制御部の目標値更新部は、前記状態評価情報を受けて制御対象物の状態が予め定められた領域の内側に入った場合に、目標値を更新することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の遠隔操作システム。

【請求項5】前記クライアント側制御部の状態評価情報発信部は、制御対象物の状態が、前記領域設定部で設定される領域のうち予め定められた一の領域の内側か否かに関する情報を状態評価情報としてホスト側制御部に発信し、前記ホスト側制御部の目標値更新部は、制御対象物の状態が前記予め定められた一の領域の内側に入った場合に、目標値を更新することを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載の遠隔操作システム。

【請求項6】前記制御対象物が線形システムであることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の遠隔操作システム。

【請求項7】前記制御対象物が線形近似可能な非線形システムであることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載の遠隔操作システム。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • National University Corporation Nara Institute Of Science And Technology
  • National University Corporation Nagaoka University Of Technology
  • Inventor
  • Kogiso, Kiminao
  • Sugimoto, Kenji
  • Hirata, Kenji
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BE BF BG BH BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GT GW HN HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD MG MK ML MN MR MT MW MX MY MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RS RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SV SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
Please contact us by E-mail or facsimile if you have any interests on this patent.

PAGE TOP

close
close
close
close
close
close