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FLUID POURING TYPE ACTUATOR meetings

Foreign code F080002039
File No. F080002039
Posted date Mar 6, 2009
Country WIPO
International application number 2008JP058605
International publication number WO 2008/140032
Date of international filing May 9, 2008
Date of international publication Nov 20, 2008
Priority data
  • P2007-126814 (May 11, 2007) JP
Title FLUID POURING TYPE ACTUATOR meetings
Abstract A fluid pouring type actuator (10) which, when a tube-like body is expanded and extended in the longitudinal direction by fluid poured into the tube-like body, the expansion in the radial direction can be efficiently transmitted to the longitudinal direction. An actuator body (11), which is an expansion and contraction section of the actuator (10), is constructed from a circular rubber tube (12) and annular fiber groups (13A-13C) inserted in the rubber tube (12), extending in the longitudinal direction of the rubber tube (12), and each formed by arranging fibers (13), such as glass roving fibers and having a diameter of about 10 m, in an annular pattern in the circumferential direction of the rubber tube (12). Even if expanded, the rubber tube (12) is restrained in the longitudinal direction across the entire surface of the actuator body (11).
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】弾性体から成る筒状体とこの筒状体の両端に設けられた蓋部材とで作られる空間に供給される流体の圧力により上記筒状体を径方向に膨張させて、上記筒状体の長手方向の長さを収縮させる流体注入型アクチュエータであって、上記筒状体には、筒状体の長手方向に延長する複数の繊維が上記筒状体の横断面において上記筒状体の周方向に沿って環状に配列された環状繊維群と、上記環状繊維群の径方向外側もしくは径方向内側に配置される、筒状体の長手方向に延長する複数の繊維とが内挿されていることを特徴とする流体注入型アクチュエータ。

【請求項2】上記環状繊維群の径方向外側もしくは径方向内側に配置される複数の繊維は、上記筒状体の周方向に沿って環状に配列されて環状繊維群を形成していることを特徴とする請求項1に記載の流体注入型アクチュエータ。

【請求項3】上記環状繊維群の隣接する繊維間の径方向内側もしくは径方向外側に他の環状繊維群の繊維が位置していることを特徴とする請求項2に記載の流体注入型アクチュエータ。

【請求項4】上記繊維は弾性体で被覆されていることを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の流体注入型アクチュエータ。

【請求項5】上記筒状体は外周部に上記筒状体の径方向への膨張を制限するリングを備えていることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の流体注入型アクチュエータ。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • Chuo University
  • Inventor
  • Nakamura, Taro
  • Yamamoto, Kenji
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BE BF BG BH BJ BR BW BY BZ CA CF CG CH CI CM CN CO CR CU CY CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI FR GA GB GD GE GH GM GN GQ GR GT GW HN HR HU ID IE IL IN IS IT JP KE KG KM KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LV LY MA MC MD ME MG MK ML MN MR MT MW MX MY MZ NA NE NG NI NL NO NZ OM PG PH PL PT RO RS RU SC SD SE SG SI SK SL SM SN SV SY SZ TD TG TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
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