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Control system of floating mobile body

外国特許コード F110002547
整理番号 F2004-004
掲載日 2011年3月23日
出願国 アメリカ合衆国
出願番号 59034405
公報番号 20070200525
公報番号 07339339
出願日 平成18年8月24日(2006.8.24)
公報発行日 平成19年8月30日(2007.8.30)
公報発行日 平成20年3月4日(2008.3.4)
国際出願番号 PCT/JP2005/003158
国際公開番号 WO2005/081082
国際出願日 平成17年2月25日(2005.2.25)
国際公開日 平成17年9月1日(2005.9.1)
  • 特願2004-050586 (2004.2.25) JP
発明の名称 (英語) Control system of floating mobile body
発明の概要(英語) An object of the invention is to provide a floating mobile object control system capable of causing a floating mobile object to stand still in a predetermined position with high precision or track a target trajectory with high precision, even under disturbances caused by waves, tidal current, etc.A floating mobile object control system of the present invention capable of achieving the above object is a control system 1 for a floating mobile object 10, in which the floating mobile object includes: a main body part B that can be considered as a single rigid body constituting a part of the floating mobile object; an effector part E for generating a thrust for the floating mobile object; and a thrust transfer gate G for dynamically connecting the main body part and the effector part, the thrust transfer gate being adapted to be able to actually measure a thrust from the effector part acting on the main body part, and a measured value for the thrust from the thrust transfer gate G is used to obtain a thrust command to the effector part E (FIG. 4).
  • 発明者/出願人(英語)
  • Kanaoka, Katsuya; Kusatsu [JP]
  • The Ritsumeikan Trust, Kyoto-shi [JP]
  • 318/568.12