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LOAD-COMPENSATION DEVICE コモンズ

外国特許コード F110002769
掲載日 2011年4月14日
出願国 世界知的所有権機関(WIPO)
国際出願番号 2010JP061872
国際公開番号 WO 2011/007793
国際出願日 平成22年7月14日(2010.7.14)
国際公開日 平成23年1月20日(2011.1.20)
優先権データ
  • 特願2009-166964 (2009.7.15) JP
  • 特願2009-167591 (2009.7.16) JP
発明の名称 (英語) LOAD-COMPENSATION DEVICE コモンズ
発明の概要(英語) Provided is a load-compensation device that can compensate for the load on an actuated arm and has excellent safety and durability. An actuated arm (104) is supported on a support body (102) by a first pivot part (103), an actuation cylinder (105) is supported above the first pivot part (103) by a second pivot part (107), and a piston rod (108) of the actuation cylinder (105) is coupled to a third pivot part (109) on the actuated arm (104). A piston rod (112) of a compensation cylinder (110) is coupled to a movable frame (113), and a compression coil spring (114) that pushes the moveable frame (113) upwards biases a piston (112A) in the compensation cylinder (110) upwards. The actuation cylinder (105) and the compensation cylinder (110) are coupled by a conduit (115). When the actuated arm (104) is rotated, the displacement of the piston in the actuation cylinder (105) biases the piston in the compensation cylinder (110), generating a torque that balances the load torque from the load (W) on the actuated arm (104), thereby maintaining a balanced state regardless of the angle of the actuated arm (104).
  • 出願人(英語)
  • ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国
  • KEIO UNIVERSITY
  • 発明者(英語)
  • YAMADA, Yasuyuki
  • MORITA, Toshio
国際特許分類(IPC)
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