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FINGER SHAPE ESTIMATING DEVICE, AND FINGER SHAPE ESTIMATING METHOD AND PROGRAM

Foreign code F110002940
File No. S2008-0673-C0
Posted date May 9, 2011
Country WIPO
International application number 2009JP057851
International publication number WO 2009/147904
Date of international filing Apr 20, 2009
Date of international publication Dec 10, 2009
Priority data
  • P2008-147409 (Jun 4, 2008) JP
  • P2008-306854 (Dec 1, 2008) JP
Title FINGER SHAPE ESTIMATING DEVICE, AND FINGER SHAPE ESTIMATING METHOD AND PROGRAM
Abstract The objective is to provide a finger shape estimating device that can estimate the image most similar to a finger image quickly and with high precision, and that can facilitate construction of a database. Provided is a finger shape estimating device provided with a matching part that reads second shape data in a specific data set from a database that has multiple data sets in which finger angle data, second shape data relating to dimensions in the vertical direction and the horizontal direction of a second finger image of said finger, and second image feature quantities in the second finger image form a set, to match the second shape data and first shape data related to dimensions in the vertical direction and the horizontal direction in a separately acquired first finger image, and an estimating part that matches the second image feature quantities in the data set comprising the compatible second shape data, from matching by the matching part, with first image feature quantities in the first finger image, and estimates the finger shape in the first finger image.
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】 第1の手指画像を取得する手指画像取得部と、
 第1の手指画像の縦方向及び横方向の寸法に関する第1の形状データを算出する形状データ算出部と、
 第1の手指画像の第1の画像特徴量を抽出する画像特徴量抽出部と、
 手指の角度データと、前記手指の第2の手指画像の縦方向及び横方向の寸法に関する第2の形状データと、第2の手指画像の第2の画像特徴量とを一組にしたデータセットを複数有するデータベースから所定の前記データセット内の第2の形状データを読み出して、その第2の形状データと、第1の形状データとを照合する照合部と、
 前記照合部の照合で適合した第2の形状データを含むデータセットの第2の画像特徴量と、第1の画像特徴量とを照合して、第1の手指画像の手指形状を推定する推定部とを備える手指形状推定装置。

【請求項2】 さらに、前記データベースを内蔵した請求項1に記載の手指形状推定装置。

【請求項3】 前記画像特徴量が、前記手指画像の分割画像の画像特徴量であることを特徴とする請求項1または2に記載の手指形状推定装置。

【請求項4】 前記画像特徴量が、前記手指画像を所定サイズの画素数に変換した画像の画像特徴量であることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項5】 前記形状データが、前記手指画像の縦方向の全画素数と、横方向の全画素数とにより求められた手指形状の第1の形状比を含むことを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項6】 前記形状データが、前記手指画像内の所定の基点画素と、前記手指画像の外端の画素との位置関係に基づいて求められた手指形状の第2の形状比を含むことを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項7】 前記角度データが、手指の関節角度データと手首の回旋角度データとを含むことを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項8】 前記角度データが、手首の屈曲伸展データ及び内転外転データを含むことを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項9】 前記推定部が、第1の画像特徴量に最も類似した第2の画像特徴量を含むデータセット内の手指の角度データを出力することを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項10】 前記照合部が、第1の形状データと第2の形状データとの差に基づいて、第1の手指画像と第2の手指画像との照合を行うことを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項11】 さらに、前記照合部で第1の形状データと第2の形状データとの差に基づいて照合を行う際に用いる閾値を算出する閾値算出装置を備える請求項10に記載の手指形状推定装置。

【請求項12】 前記手指画像取得部が、
 第1の手指画像の原画像中の前腕部の傾きを算出する傾き算出部と、
 前記傾き算出部で算出された前記前腕部の傾きに基づいて、前記前腕部の延在方向が所定方向に向くように第1の手指画像を回転させる画像補正部と
 を有することを特徴とする請求項1~11のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項13】 前記手指画像取得部が、
 前記手指画像の原画像から前記手指画像内の手指部の最外郭画素を求める最外郭抽出部と、
 前記手指部の最外郭画素からラベリング処理により基点画素を求める基点抽出部と、
 前記最外郭画素及び前記基点画素に基づいて、前記原画像から前記手指画像を切り出す範囲を決定する手指画像切出部と
 を有することを特徴とする請求項1~12のいずれか一項に記載の手指形状推定装置。

【請求項14】 第1手指画像を取得するステップと、
 第1手指画像の縦方向及び横方向の寸法に関する第1形状データ、並びに、第1手指画像の第1画像特徴量を算出するステップと、
 手指の角度データと、前記手指の第2手指画像の縦方向及び横方向の寸法に関する第2形状データと、第2手指画像の第2画像特徴量とを一組にしたデータセットを複数有するデータベースから所定の前記データセット内の第2形状データを読み出すステップと、
 第1形状データと第2形状データとを照合するステップと、
 前記照合するステップで適合した第2形状データを含む前記データセットの第2画像特徴量を読み出すステップと、
 第1画像特徴量と第2画像特徴量とを照合して、第1手指画像の手指形状を推定するステップとを含む手指形状の推定方法。

【請求項15】 コンピュータ装置に実装して所定の処理をコンピュータ装置に実行させるプログラムであって、
 第1手指画像を取得する処理と、
 第1手指画像の縦方向及び横方向の寸法に関する第1形状データ、並びに、第1手指画像の第1画像特徴量を算出する処理と、
 手指の角度データと、前記手指の第2手指画像の縦方向及び横方向の寸法に関する第2形状データと、第2手指画像の第2画像特徴量とを一組にしたデータセットを複数有するデータベースから所定の前記データセット内の第2形状データを読み出す処理と、
 第1形状データと第2形状データとを照合する処理と、
 前記照合処理で適合した第2形状データを含む前記データセットの第2画像特徴量を読み出す処理と、
 第1画像特徴量と第2画像特徴量とを照合して、第1手指画像の手指形状を推定する処理とをコンピュータ装置に実行させることを特徴とするプログラム。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • University of Tsukuba, National University Corporation
  • Inventor
  • HOSHINO, Kiyoshi
  • TOMIDA, Motomasa
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE(UTILITY MODEL),AG,AL(UTILITY MODEL),AM(PROVISIONAL PATENT)(UTILITY MODEL),AO(UTILITY MODEL),AT(UTILITY MODEL),AU,AZ(UTILITY MODEL),BA,BB,BG(UTILITY MODEL),BH(UTILITY MODEL),BR(UTILITY MODEL),BW(UTILITY MODEL),BY(UTILITY MODEL),BZ(UTILITY MODEL),CA,CH,CN(UTILITY MODEL),CO(UTILITY MODEL),CR(UTILITY MODEL),CU(INVENTOR'S CERTIFICATE),CZ(UTILITY MODEL),DE(UTILITY MODEL),DK(UTILITY MODEL),DM,DO(UTILITY MODEL),DZ,EC(UTILITY MODEL),EE(UTILITY MODEL),EG(UTILITY MODEL),ES(UTILITY MODEL),FI(UTILITY MODEL),GB,GD,GE(UTILITY MODEL),GH(UTILITY CERTIFICATE),GM,GT(UTILITY MODEL),HN,HR(CONSENSUAL PATENT),HU(UTILITY MODEL),ID,IL,IN,IS,JP(UTILITY MODEL),KE(UTILITY MODEL),KG(UTILITY MODEL),KM,KN,KP(INVENTOR'S CERTIFICATE)(UTILITY MODEL),KR(UTILITY MODEL),KZ(PROVISIONAL PATENT)(UTILITY MODEL),LA,LC,LK,LR,LS(UTILITY MODEL),LT,LU,LY,MA,MD(UTILITY MODEL),ME,MG,MK,MN,MW,MX(UTILITY MODEL),MY(UTILITY-INNOVATION),MZ(UTILITY MODEL),NA,NG,NI(UTILITY MODEL),NO,NZ,OM(UTILITY MODEL),PG,PH(UTILITY MODEL),PL(UTILITY MODEL),PT(UTILITY MODEL),RO,RS(PETTY PATENT),RU(UTILITY MODEL),SC,SD,SE,SG,SK(UTILITY MODEL),SL(UTILITY MODEL),SM,ST,SV(UTILITY MODEL),SY,TJ(UTILITY MODEL),TM(PROVISIONAL PATENT),TN,TR(UTILITY MODEL),TT(UTILITY CERTIFICATE),TZ,UA(UTILITY MODEL),UG(UTILITY CERTIFICATE),US,UZ(UTILITY MODEL),VC(UTILITY CERTIFICATE),VN(PATENT FOR UTILITY SOLUTION),ZA,ZM,ZW,EP(AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,SE,SI,SK,TR),OA(BF(UTILITY MODEL),BJ(UTILITY MODEL),CF(UTILITY MODEL),CG(UTILITY MODEL),CI(UTILITY MODEL),CM(UTILITY MODEL),GA(UTILITY MODEL),GN(UTILITY MODEL),GQ(UTILITY MODEL),GW(UTILITY MODEL),ML(UTILITY MODEL),MR(UTILITY MODEL),NE(UTILITY MODEL),SN(UTILITY MODEL),TD(UTILITY MODEL),TG(UTILITY MODEL)),AP(BW(UTILITY MODEL),GH(UTILITY MODEL),GM(UTILITY MODEL),KE(UTILITY MODEL),LS(UTILITY MODEL),MW(UTILITY MODEL),MZ(UTILITY MODEL),NA(UTILITY MODEL),SD(UTILITY MODEL),SL(UTILITY MODEL),SZ(UTILITY MODEL),TZ(UTILITY MODEL),UG(UTILITY MODEL),ZM(UTILITY MODEL),ZW(UTILITY MODEL)),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM)
Please contact us by E-mail or facsimile if you have any interests on this patent.

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