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TARGET TRACKING DEVICE AND RADIATION THERAPY APPARATUS

Foreign code F110003014
File No. S2010-1145-N0
Posted date May 11, 2011
Country WIPO
International application number 2010JP052133
International publication number WO 2010/098214
Date of international filing Feb 8, 2010
Date of international publication Sep 2, 2010
Priority data
  • P2009-044881 (Feb 26, 2009) JP
Title TARGET TRACKING DEVICE AND RADIATION THERAPY APPARATUS
Abstract An X-ray fluoroscopic unit (20-1, 20-2) simultaneously acquires a plurality of X-ray fluoroscopic images with different sensitivities in one direction. An image processing unit (34) detects a target on the basis of the plurality of X-ray fluoroscopic images acquired in each direction.
Scope of claims (In Japanese)
【請求項1】 複数の方向からのX線透視画像に基づき、動くターゲットを追跡するターゲット追跡装置であって、
 1つの方向について、感度の異なる複数のX線透視画像を取得する画像取得手段と、
 同一方向のX線透視画像のそれぞれについてパターンマッチングによりターゲットを同定し、同定結果におけるほぼ同一位置のターゲットについてより確度の高いターゲットを採用して1つの方向についてのX線透視画像中におけるターゲット位置を検出し、これを複数方向のX線透視画像について行い、複数の方向におけるX線透視画像中のターゲット位置を検出するターゲット検出手段と、
 ターゲット検出手段において検出した複数の方向のX線透視画像中のターゲット位置に基づき、ターゲットの3次元位置を検出する3次元位置検出手段と、
 を有し、
 ターゲットの3次元位置検出を繰り返すことでターゲットを追跡することを特徴とするターゲット追跡装置。

【請求項2】 請求項1に記載のターゲット追跡装置において、
 前記画像取得手段は、透視X線の強度に応じて複数の蛍光色のX線透視画像を取得することを特徴とするターゲット追跡装置。

【請求項3】 請求項1または2に記載のターゲット追跡装置を含む放射線治療装置であって、
 前記ターゲットの3次元位置に基づき、生体に対する放射線治療ビームの照射を制御することを特徴とする放射線治療装置。

【請求項4】 請求項3に記載の放射線治療装置において、
 前記ターゲットは、生体内に挿入されたマーカであることを特徴とする放射線治療装置。

【請求項5】 請求項4に記載の放射線治療装置であって、
 前記マーカは、電子密度又はX線阻止能の大きい物質であることを特徴とする放射線治療装置。

【請求項6】 請求項4または5に記載の放射線治療装置であって、
 前記マーカは、複数であることを特徴とする放射線治療装置。

【請求項7】 請求項3に記載の放射線治療装置において、
 前記ターゲットは、生体内の腫瘍又は脊柱であることを特徴とする放射線治療装置。

【請求項8】 請求項3~5のいずれか1つに記載の放射線治療装置であって、
 前記ターゲットの3次元位置が所定のエリア内にあるときにのみ、生体に対する放射線治療ビームの照射を許可または抑止することを特徴とする放射線治療装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY
  • Inventor
  • ISHIKAWA, Masayori
IPC(International Patent Classification)
Specified countries AE(UTILITY MODEL),AG,AL(UTILITY MODEL),AM(PROVISIONAL PATENT)(UTILITY MODEL),AO(UTILITY MODEL),AT(UTILITY MODEL),AU,AZ(UTILITY MODEL),BA,BB,BG(UTILITY MODEL),BH(UTILITY MODEL),BR(UTILITY MODEL),BW(UTILITY MODEL),BY(UTILITY MODEL),BZ(UTILITY MODEL),CA,CH,CL(UTILITY MODEL),CN(UTILITY MODEL),CO(UTILITY MODEL),CR(UTILITY MODEL),CU(INVENTOR'S CERTIFICATE),CZ(UTILITY MODEL),DE(UTILITY MODEL),DK(UTILITY MODEL),DM,DO(UTILITY MODEL),DZ,EC(UTILITY MODEL),EE(UTILITY MODEL),EG(UTILITY MODEL),ES(UTILITY MODEL),FI(UTILITY MODEL),GB,GD,GE(UTILITY MODEL),GH(UTILITY CERTIFICATE),GM,GT(UTILITY MODEL),HN(UTILITY MODEL),HR(CONSENSUAL PATENT),HU(UTILITY MODEL),ID,IL,IN,IS,JP(UTILITY MODEL),KE(UTILITY MODEL),KG(UTILITY MODEL),KM,KN,KP(INVENTOR'S CERTIFICATE)(UTILITY MODEL),KR(UTILITY MODEL),KZ(PROVISIONAL PATENT)(UTILITY MODEL),LA,LC,LK,LR,LS(UTILITY MODEL),LT,LU,LY,MA,MD(UTILITY MODEL),ME,MG,MK,MN,MW,MX(UTILITY MODEL),MY(UTILITY-INNOVATION),MZ(UTILITY MODEL),NA,NG,NI(UTILITY MODEL),NO,NZ,OM(UTILITY MODEL),PE(UTILITY MODEL),PG,PH(UTILITY MODEL),PL(UTILITY MODEL),PT(UTILITY MODEL),RO,RS(PETTY PATENT),RU(UTILITY MODEL),SC,SD,SE,SG,SK(UTILITY MODEL),SL(UTILITY MODEL),SM,ST,SV(UTILITY MODEL),SY,TH(PETTY PATENT),TJ(UTILITY MODEL),TM(PROVISIONAL PATENT),TN,TR(UTILITY MODEL),TT(UTILITY CERTIFICATE),TZ,UA(UTILITY MODEL),UG(UTILITY CERTIFICATE),US,UZ(UTILITY MODEL),VC(UTILITY CERTIFICATE),VN(PATENT FOR UTILITY SOLUTION),ZA,ZM,ZW,EP(AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF(UTILITY MODEL),BJ(UTILITY MODEL),CF(UTILITY MODEL),CG(UTILITY MODEL),CI(UTILITY MODEL),CM(UTILITY MODEL),GA(UTILITY MODEL),GN(UTILITY MODEL),GQ(UTILITY MODEL),GW(UTILITY MODEL),ML(UTILITY MODEL),MR(UTILITY MODEL),NE(UTILITY MODEL),SN(UTILITY MODEL),TD(UTILITY MODEL),TG(UTILITY MODEL)),AP(BW(UTILITY MODEL),GH(UTILITY MODEL),GM(UTILITY MODEL),KE(UTILITY MODEL),LS(UTILITY MODEL),MW(UTILITY MODEL),MZ(UTILITY MODEL),NA(UTILITY MODEL),SD(UTILITY MODEL),SL(UTILITY MODEL),SZ(UTILITY MODEL),TZ(UTILITY MODEL),UG(UTILITY MODEL),ZM(UTILITY MODEL),ZW(UTILITY MODEL)),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM)
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