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Actuator, actuator control method, and actuator control program

外国特許コード	F120006129
整理番号	S2008-0565
掲載日	2012年1月6日
出願国	アメリカ合衆国
出願番号	91751310
公報番号	20110120296
公報番号	08146481
出願日	平成22年11月2日(2010.11.2)
公報発行日	平成23年5月26日(2011.5.26)
公報発行日	平成24年4月3日(2012.4.3)
国際出願番号	PCT/JP2009/058619
国際出願日	平成21年5月7日(2009.5.7)
優先権データ	特願2008-120785 (2008.5.2) JP 特願2008-204612 (2008.8.7) JP
発明の名称（英語）	Actuator, actuator control method, and actuator control program
発明の概要（英語）	An actuator in which overshooting has been reduced is provided. A cylinder is divided by a piston to provide first and second chambers, and first and second control valves 41, 43, which adjust fluid pressure supply to respective chambers in a non-step manner, and first and second discharge valves 42, 44, which control outflow of fluid from the first and second chambers, are provided. A first control device carries out feedback control of pressure to be supplied to the first or second chamber such that a difference between a target position of the piston and a detected position of the piston becomes smaller. A second control device carries out differential-preceding PD control to bias pressure to be commonly supplied to the first and second chambers such that the difference between the target position of the piston and the detected position of the piston becomes smaller.
発明者/出願人（英語）	Hoshino, Kiyoshi; Tsukuba [JP] Weragala, Don Gayan Krishantha; Tsukuba [JP] University of Tsukuba, National University Corporation, Ibaraki [JP]
国際特許分類(IPC)	F15B 9/09 電気的制御手段をもつもの G05B 19/19 位置決めまたは輪郭制御系に特徴があるもの，例．１つのプログラムされた点から他の点に位置を制御する，またはプログラムされた連続経路に沿って運動を制御するもの F15B 9/00 追従動作をするサーボモータ，すなわちその被作動部材の位置が制御部材の位置に従うもの G05B 19/00 プログラム制御系
米国特許分類/主・副	91/361 60/459 700/56