MOBILE ROBOT
外国特許コード | F120006472 |
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整理番号 | S2011-1056-N0 |
掲載日 | 2012年5月7日 |
出願国 | 世界知的所有権機関(WIPO) |
国際出願番号 | 2011JP053818 |
国際公開番号 | WO 2011/102528 |
国際出願日 | 平成23年2月22日(2011.2.22) |
国際公開日 | 平成23年8月25日(2011.8.25) |
優先権データ |
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発明の名称 (英語) | MOBILE ROBOT |
発明の概要(英語) | Disclosed is a mobile robot provided with: a rotating frame (22) that can rotate with respect to a body (11) via a bearing mechanism (39); a plurality of extending legged wheels (25) provided at equal intervals on the rotating frame (22), each of said extending legged wheels having a first leg segment (26), one end of which is attached to the rotating frame (22) so as to be able to revolve, and a second leg segment (27), one end of which is attached to the first leg segment (26) so as to be able to revolve; a screw (32), on which threaded sections (35 and 36) are formed, that rotates and thereby moves runners (37 and 38); and a control mechanism (41) that couples the first and second arm segments (26 and 27) to the runners (37 and 38), causing the first and second arm segments (26 and 27) to revolve as the runners (37 and 38) move. When the screw (32) rotates and the runners (37 and 38) move, the extending legged wheels (25) open/close and the rotating frame (22) rotates, causing the extending legged wheels (25) to rotate. The disclosed mobile robot is small and portable, in addition to handing uneven terrain well. |
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国際特許分類(IPC) |
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指定国 | AE(UTILITY MODEL),AG,AL(UTILITY MODEL),AM(PROVISIONAL PATENT)(UTILITY MODEL),AO(UTILITY MODEL),AT(UTILITY MODEL),AU,AZ(UTILITY MODEL),BA,BB,BG(UTILITY MODEL),BH(UTILITY MODEL),BR(UTILITY MODEL),BW,BY(UTILITY MODEL),BZ(UTILITY MODEL),CA,CH,CL(UTILITY MODEL),CN(UTILITY MODEL),CO(UTILITY MODEL),CR(UTILITY MODEL),CU(INVENTOR'S CERTIFICATE),CZ(UTILITY MODEL),DE(UTILITY MODEL),DK(UTILITY MODEL),DM,DO(UTILITY MODEL),DZ,EC(UTILITY MODEL),EE(UTILITY MODEL),EG(UTILITY MODEL),ES(UTILITY MODEL),FI(UTILITY MODEL),GB,GD,GE(UTILITY MODEL),GH(UTILITY CERTIFICATE),GM,GT(UTILITY MODEL),HN(UTILITY MODEL),HR(CONSENSUAL PATENT),HU(UTILITY MODEL),ID,IL,IN,IS,JP(UTILITY MODEL),KE(UTILITY MODEL),KG(UTILITY MODEL),KM,KN,KP(INVENTOR'S CERTIFICATE)(UTILITY MODEL),KR(UTILITY MODEL),KZ(PROVISIONAL PATENT)(UTILITY MODEL),LA,LC,LK,LR,LS(UTILITY MODEL),LT,LU,LY,MA,MD(UTILITY MODEL),ME,MG,MK,MN,MW,MX(UTILITY MODEL),MY(UTILITY-INNOVATION),MZ(UTILITY MODEL),NA,NG,NI(UTILITY MODEL),NO,NZ,OM(UTILITY MODEL),PE(UTILITY MODEL),PG,PH(UTILITY MODEL),PL(UTILITY MODEL),PT(UTILITY MODEL),RO,RS(PETTY PATENT),RU(UTILITY MODEL),SC,SD,SE,SG,SK(UTILITY MODEL),SL(UTILITY MODEL),SM,ST,SV(UTILITY MODEL),SY,TH(PETTY PATENT),TJ(UTILITY MODEL),TM(PROVISIONAL PATENT),TN,TR(UTILITY MODEL),TT(UTILITY CERTIFICATE),TZ,UA(UTILITY MODEL),UG(UTILITY CERTIFICATE),US,UZ(UTILITY MODEL),VC(UTILITY CERTIFICATE),VN(PATENT FOR UTILITY SOLUTION),ZA,ZM,ZW,EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF(UTILITY MODEL),BJ(UTILITY MODEL),CF(UTILITY MODEL),CG(UTILITY MODEL),CI(UTILITY MODEL),CM(UTILITY MODEL),GA(UTILITY MODEL),GN(UTILITY MODEL),GQ(UTILITY MODEL),GW(UTILITY MODEL),ML(UTILITY MODEL),MR(UTILITY MODEL),NE(UTILITY MODEL),SN(UTILITY MODEL),TD(UTILITY MODEL),TG(UTILITY MODEL)),AP(BW(UTILITY MODEL),GH(UTILITY MODEL),GM(UTILITY MODEL),KE(UTILITY MODEL),LR(UTILITY MODEL),LS(UTILITY MODEL),MW(UTILITY MODEL),MZ(UTILITY MODEL),NA(UTILITY MODEL),SD(UTILITY MODEL),SL(UTILITY MODEL),SZ(UTILITY MODEL),TZ(UTILITY MODEL),UG(UTILITY MODEL),ZM(UTILITY MODEL),ZW(UTILITY MODEL)),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ,TM) |
日本語項目の表示
発明の名称 | 走行ロボット |
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発明の概要 | 本体部(11)に対してベアリング機構(39)を介して回転可能な回転枠(22)と、一端が回転枠(22)に回動可能に取り付けられる第1の脚アーム(26)と、一端が第1の脚アーム(26)に回動可能に取り付けられる第2の脚アーム(27)とを有し、回転枠(22)に等間隔に複数設けられた展開脚車輪(25)と、周囲にねじ部(35,36)が形成され、回転されることでランナ(37,38)を移動するスクリュー(32)と、第1及び第2の脚アーム(26,27)とランナ(37,38)との間を連結し、ランナ(37,38)の移動に従って第1の脚アーム(26)と第2の脚アーム(27)を回動する操作機構(41)とを備える。スクリュー(32)が回転しランナ(37,38)が移動することで、展開脚車輪(25)を開閉し、回転枠(22)が回転することで、展開脚車輪(25)が回転する。小型で携行性に優れるとともに、不整地走破性にも優れる。 |
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日本大学産官学連携知財センター(通称NUBIC,ニュービック)は,技術移転機関と知的財産本部の機能を兼ね備えた日本大学の産学連携の窓口です。
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『 MOBILE ROBOT 』に関するお問合せ
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