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GAZE POINT DETECTION METHOD AND GAZE POINT DETECTION DEVICE

外国特許コード	F120006632
整理番号	9045N-EB48,S2010-1073
掲載日	2012年5月17日
出願国	世界知的所有権機関（ＷＩＰＯ）
国際出願番号	2011JP068164
国際公開番号	WO 2012/020760
国際出願日	平成23年8月9日(2011.8.9)
国際公開日	平成24年2月16日(2012.2.16)
優先権データ	特願2010-178782 (2010.8.9) JP
発明の名称（英語）	GAZE POINT DETECTION METHOD AND GAZE POINT DETECTION DEVICE
発明の概要（英語）	A gaze point detection device (1) is provided with two stereo cameras (2a, 2b) for capturing a face image of a subject (A), light sources (3a, 3b) provided on the outside of apertures (9a, 9b) of the stereo cameras (2a, 2b), control circuits (4, 5, 6), and an image processor (7). The image processor (7) calculates, on the basis of the face image, a vector (r) to a pupil from a cornea reflection point of the subject (A) in a plane perpendicular to a reference line of the stereo cameras (2a, 2b). The image processor (7) uses a function (f1) to calculate an angle (.theta.) of a line of sight of the subject (A) with respect to each of the reference lines and on the basis of the vector (r). The image processor (7) detects the gaze point (Q) of the subject (A) on a display screen by correcting the function (f1) and calculating the directions of the lines of sight calculated for the two stereo cameras (2a, 2b), in such a way that the directions of the lines of sight become close.
出願人（英語） ※2012年7月以前掲載分については米国以外のすべての指定国	NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION SHIZUOKA UNIVERSITY
発明者（英語）	EBISAWA Yoshinobu
国際特許分類(IPC)	A61B 3/113 眼の動きを測定または記録するためのもの

日本語項目の表示

発明の名称	注視点検出方法及び注視点検出装置
発明の概要	この注視点検出装置１は、対象者Ａの顔画像を取得する２台のステレオカメラ２ａ，２ｂと、ステレオカメラ２ａ，２ｂの開口部９ａ，９ｂの外側に設けられた光源３ａ，３ｂと、制御回路４，５，６と、画像処理装置７とを備え、画像処理装置７は、顔画像に基づいてステレオカメラ２ａ，２ｂの基準線に垂直な平面上における対象者Ａの角膜反射点から瞳孔までのベクトルｒを計算し、ベクトルｒを基に基準線それぞれに対する対象者Ａの視線の角度θを、関数ｆ_１を用いて計算し、２台のステレオカメラ２ａ，２ｂに対応して計算された視線の方向が近くなるように、関数ｆ_１を補正して視線の方向を計算することによって、対象者Ａの表示画面上の注視点Ｑを検出する。

発明の名称

注視点検出方法及び注視点検出装置

発明の概要

この注視点検出装置１は、対象者Ａの顔画像を取得する２台のステレオカメラ２ａ，２ｂと、ステレオカメラ２ａ，２ｂの開口部９ａ，９ｂの外側に設けられた光源３ａ，３ｂと、制御回路４，５，６と、画像処理装置７とを備え、画像処理装置７は、顔画像に基づいてステレオカメラ２ａ，２ｂの基準線に垂直な平面上における対象者Ａの角膜反射点から瞳孔までのベクトルｒを計算し、ベクトルｒを基に基準線それぞれに対する対象者Ａの視線の角度θを、関数ｆ_１を用いて計算し、２台のステレオカメラ２ａ，２ｂに対応して計算された視線の方向が近くなるように、関数ｆ_１を補正して視線の方向を計算することによって、対象者Ａの表示画面上の注視点Ｑを検出する。

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