TROCHOID DRIVE SYSTEM
外国特許コード | F130007280 |
---|---|
整理番号 | G20120005 |
掲載日 | 2013年4月9日 |
出願国 | 世界知的所有権機関(WIPO) |
国際出願番号 | 2011JP063036 |
国際公開番号 | WO 2011/155485 |
国際出願日 | 平成23年6月7日(2011.6.7) |
国際公開日 | 平成23年12月15日(2011.12.15) |
優先権データ |
|
発明の名称 (英語) |
TROCHOID DRIVE SYSTEM
|
発明の概要(英語) |
A trochoid drive system (1) is equipped with: wheels (153) disposed in three locations on the periphery of an outer wheel (10) that revolves around a drive shaft (22a) and steering links (16) that revolve with the wheel, and that are able to move in a horizontal direction on the revolving surface. Each steering link (16) has a linear slider (163) provided with: a guide member (163a) having a predetermined length and mounted on an upright steering shaft (151) that rotates a wheel (153), the length direction of the guide member (163a) facing the radial direction of the steering shaft (151) and a moving member (163b) that slides on the guide member. With the center of rotation of the steering linking part (16) coinciding with the drive shaft of the outer wheel (10), a rotary shaft (164) provided correspondingly to the steering shaft (151) is rotatably mounted on the corresponding moving member (163b) at a position separated from the steering shaft (151) by a prescribed distance. This enables a geometrically complete solution for a trochoidal curve to be achieved with a system comprising simple mechanical elements. |
|
|
|
|
国際特許分類(IPC) |
|
日本語項目の表示
発明の名称 |
トロコイド駆動機構
|
---|---|
発明の概要 | トロコイド推進機構(1)は、駆動軸(22a)周りに旋回する外側車輪部(10)の周縁3箇所に設けられた車輪(153)と、これと供回りし、旋回面上で水平方向に移動可能な操舵リンク部(16)とを備える。操舵リンク部(16)は、各車輪(153)を回動する立直の操舵軸(151)上に、所定長を有し、長さ方向が操舵軸(151)の径方向に向けて取り付けられたガイド部材(163a)と、その上を摺動する移動部材(163b)とを備えるリニアスライダ(163)を有する。操舵リンク部(16)の回動中心が外側車輪部(10)の駆動軸に一致する状態で、操舵軸(151)に対応して設けられた回動軸(164)が操舵軸(151)から所定距離だけ離れた位置で対応する移動部材(163b)に回動可能に取り付けられている。これによって、トロコイド曲線の幾何学的完全解を簡単な機械要素からなる機構で実現できる。 |
|
|
『 TROCHOID DRIVE SYSTEM 』に関するお問合せ
- 国立大学法人 大阪大学 産学連携推進本部 知的財産部
- URL: https://www.uic.osaka-u.ac.jp/
-
E-mail:
- Address: 〒565-0871 大阪府吹田市山田丘2-1
- TEL: 06-6879-4861
- FAX: 06-6879-4205