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WALKING ASSISTANCE MACHINE

Foreign code F150008134
Posted date Feb 13, 2015
Country WIPO
International application number 2013JP083370
International publication number WO 2014092162
Date of international filing Dec 12, 2013
Date of international publication Jun 19, 2014
Priority data
  • P2012-273612 (Dec 14, 2012) JP
  • P2013-150182 (Jul 19, 2013) JP
Title WALKING ASSISTANCE MACHINE
Abstract This walking assistance machine (1) comprises: a hip mount belt (2) that is mounted onto the hips (U3) of a user (U1) and that includes a pad section (21a) which is to be placed on a hip side section (U31) of the user; a thigh link section (3) that is arranged on the lateral side of the thigh (U11); a crus link section (4) that is arranged on the lateral side of the crus (U12); a crus mount section (5) that is mounted onto the crus (U12) and that is attached to the crus link section (4); a hip joint section (6) that holds the upper end of the thigh link section (3), supports the thigh link section (3) in an oscillatable state, and is attached to the hip mount belt (2) in a manner so as to oppose the pad section (21a); and a knee joint section (7) that connects the thigh link section (3) and the crus link section (4) in a mutually oscillatable state. The thigh link section (3) and the crus link section (4) each have a greater rigidity in the anteroposterior direction and the vertical direction than in the lateral direction, and can be elastically twisted about the lengthwise axis thereof.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
利用者の脚に装着されて、前記利用者の歩行を支援する歩行支援機であって、
前記利用者の腰側部に宛がわれるパッド部を含み、前記利用者の腰の周りに巻かれる形で装着される腰装着ベルトと、
前記利用者の大腿の側方に配される長手状をなした大腿リンク部と、
前記利用者の下腿の側方に配される長手状をなした下腿リンク部と、
前記利用者の下腿に装着されると共に、前記下腿リンク部に取り付けられる下腿装着部と、
前記利用者の前後方向で前記大腿リンク部が揺動自在となるように前記大腿リンク部の上端を保持し、前記腰装着ベルトのパッド部に取り付けられる腰関節部と、
前記大腿リンク部の下端を保持すると共に前記下腿リンク部の上端を保持し、前記大腿リンク部と前記下腿リンク部とを互いに揺動自在な状態で接続する膝関節部と、を備え、
前記大腿リンク部及び前記下腿リンク部は、それぞれ、前後方向及び上下方向における剛性が、左右方向における剛性よりも高くなっており、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として弾性的にねじれることが可能であることを特徴とする歩行支援機。
[請求項2]
前記大腿リンク部及び前記下腿リンク部は、それぞれ、互いに間隔を保ちつつ互いに平行に並ぶ形で配され、かつ内側に中空部を含む一対の筒柱部と、前記一対の筒柱部の間に配され、前記筒柱部同士を連結する板状の連結部とを有する請求項1に記載の歩行支援機。
[請求項3]
前記大腿リンク部及び前記下腿リンク部は、それぞれ、長手方向の長さが伸縮可能である請求項1又は2に記載の歩行支援機。
[請求項4]
前記腰関節部は、前記大腿リンク部の上端を着脱可能な状態で保持し、
前記膝関節部は、前記大腿リンク部の下端、及び前記下腿リンク部の上端を、それぞれ着脱可能な状態で保持する請求項1~3の何れか一項に記載の歩行支援機。
[請求項5]
前記大腿リンク部は、長手方向の長さ等の条件が互いに異なる複数種の大腿リンク部群から選択され、
前記下腿リンク部は、長手方向の長さ等の条件が互いに異なる複数種の下腿リンク部群から選択される請求項1~4の何れか一項に記載の歩行支援機。
[請求項6]
前記下腿装着部は、周長等の条件が互いに異なる複数種の下腿装着部群から選択される請求項1~5の何れか一項に記載の歩行支援機。
[請求項7]
前記大腿リンク部及び/又は前記下腿リンク部に対して着脱可能に取り付けられる重りを備える請求項1~6の何れか一項に記載の歩行支援機。
[請求項8]
前記重りは、重さ等の条件が互いに異なる複数種の重り群から選択される請求項7に記載の歩行支援機。
[請求項9]
前記大腿リンク部及び前記下腿リンク部は、それぞれ、板状部材からなる1組の長手状の加工部材を、互いに向かい合わせの状態で組み合わせたものからなる請求項1~8の何れか一項に記載の歩行支援機。
[請求項10]
前記腰関節部は、腰軸と、この腰軸の一端が固定され、前記大腿リンク部の上端を保持する保持部と、前記保持部に接続し、前記腰軸を中心として前記大腿リンク部を前後方向に揺動させる本体部と、前記腰軸に対して回転自在な状態で軸支されると共に前記本体部に固定される回転プレートと、前記回転プレートと共に回転できるように前記回転プレートに固定され、前記パッド部を介して腰装着ベルトに取り付けられる取付板とを有し、
圧縮バネと、
前記圧縮バネの一端と当接し、前記一端の位置を決定する決定部と、
前記圧縮バネの他端と当接し、前記圧縮バネの伸縮に応じて変位する変位部と、
前記変位部に接続されるカムフォロアと、前記圧縮バネが圧縮されるように前記カムフォロアが圧接されると共に、前記腰軸からの距離が周方向に沿って変化する外周面を含み、前記回転プレートの周縁部に形成されるカム部とを有するトルク発生装置を備える請求項1~9の何れか一項に記載の歩行支援機。
[請求項11]
前記大腿リンク部及び前記下腿リンク部は、それぞれ、長手方向に沿った軸線を中心として+70°~-70°の範囲で弾性的にねじれる請求項1に記載の歩行支援機。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION NAGOYA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  • Inventor
  • SANO AKIHITO
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JP KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN TD TG
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