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ANGLE DETECTION DEVICE

Foreign code F150008364
Posted date Jun 29, 2015
Country WIPO
International application number 2013JP073686
International publication number WO 2014038551
Date of international filing Sep 3, 2013
Date of international publication Mar 13, 2014
Priority data
  • P2012-194561 (Sep 4, 2012) JP
Title ANGLE DETECTION DEVICE
Abstract Provided is an angle detection device that is configured by axially layering a rotor and a stator and maintains precise angle detection and accurately identifies a reference position that is the reference for a rotation angle. The angle detection device comprises: a rotor (5) wherein the magnetic permeability of a disc member containing a magnetic body has uniaxial anisotropy overall and the disc member is rotated about a central point (5a) in the plane of the disc, said rotor being provided with one reference detector (7) that is formed along the aforementioned anisotropy and has electromagnetic properties that differ from the electromagnetic properties of the disc member; and a stator (3) comprising magnetic excitation coils (4b, 4d) for generating a magnetic field, angle detecting coils (4a, 4c) for detecting the voltage corresponding to the rotation angle of the rotor (5) interlinked with the magnetic field that is magnetically excited with the magnetic excitation coil (4b, 4d), and a reference detecting coil (8) for detecting changes in the electromagnetic properties in the reference detector (7). The stator (3) is provided in the proximity of and facing the plate face of the disc member of the rotor (5) with substantially the same external shape. A plurality of fan-shaped magnetic excitation coils (4b, 4d) and angle detecting coils (4a, 4c) are provided alternately along the plate face of the stator (3), and the reference detecting coil (8) is provided in a corresponding location on the stator (3) corresponding to the disposition location of the reference detector (7) on the rotor (5).
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
磁性体を含む円板体の透磁率が全体として一軸の異方性を有し、前記円板体の電磁気特性と異なる電磁気特性を有する一の基準検出部を含み、前記円板体が中心点を中心として円板面内で回動するロータと、
磁界を発生させ前記ロータを励磁する励磁コイル、当該励磁コイルで励磁されたロータを通過した磁界と鎖交して前記ロータの回転角度に応じた電圧を検出する角度検出コイル、及び、前記基準検出部における前記電磁気特性の変化を検出する基準検出コイルを有するステータとを備え、
前記ステータが、前記ロータの円板体の板面に対向し、前記ロータの中心点を通る軸と同軸に略同一外形で近接配設され、前記ステータの板面に沿って複数の扇状の前記励磁コイル及び前記角度検出コイルが交互に配設されると共に、前記ロータにおける前記基準検出部の配設位置に対応する前記ステータの対応位置に前記基準検出コイルが配設されていることを特徴とする角度検出装置。
[請求項2]
請求項1に記載の角度検出装置において、
前記基準検出部が細長形状であり、当該基準検出部の長手方向が前記磁気異方性に沿って形成されていることを特徴とする角度検出装置。
[請求項3]
請求項2に記載の角度検出装置において、
前記基準検出部が、前記ロータの中心から放射方向に沿って形成されていることを特徴とする角度検出装置。
[請求項4]
請求項1ないし3のいずれかに記載の角度検出装置において、
前記ステータにおける前記励磁コイル、前記角度検出コイル及び前記基準検出コイルが一の円板体内に一体的に形成されていることを特徴とする角度検出装置。
[請求項5]
請求項1ないし4のいずれかに記載の角度検出装置において、
前記基準検出コイルが、8の字状に巻回された8の字コイルであることを特徴とする角度検出装置。
[請求項6]
請求項1ないし5のいずれかに記載の角度検出装置において、
前記ステータが、前記基準検出コイルと鎖交するように前記励磁コイルと異なる周波数で励磁磁界を発生させる基準検出励磁コイルを備えることを特徴とする角度検出装置。
[請求項7]
請求項1ないし6のいずれかに記載の角度検出装置において、
前記基準検出コイルの出力結果と前記角度検出コイルの出力結果とを乗算して前記基準検出部を検出することを特徴とする角度検出装置。
[請求項8]
請求項1ないし7のいずれかに記載の角度検出装置において、
前記ステータが、前記ロータが配設される面と反対方向に対向する略同一外形のバックヨークを備えることを特徴とする角度検出装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • KYUSHU UNIVERSITY
  • Inventor
  • SASADA ICHIRO
  • TANAKA KOHEI
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IS JP KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LT LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN TD TG
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