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LOADING WEIGHT DETECTION DEVICE

Foreign code F150008388
Posted date Jul 13, 2015
Country WIPO
International application number 2014JP078017
International publication number WO 2015060319
Date of international filing Oct 22, 2014
Date of international publication Apr 30, 2015
Priority data
  • P2013-220098 (Oct 23, 2013) JP
Title LOADING WEIGHT DETECTION DEVICE
Abstract Provided is a loading weight detection device which is applicable to a wide variety of mobile objects and is able to accurately detect a loading weight with a smaller number of input variables. A loading weight detection device is provided with: a touch panel (33) which accepts inputs of a tare (ma) and an initial setting freight weight (mb0); a shaking detection unit (20) which detects the shaking of a freight vehicle; a computing unit (31) which functions as a natural vibration specification means for specifying, as a pitching natural vibration value, natural vibration in an empty weight direction on the basis of shaking data detected by the shaking detection unit (20); and a storage unit (32) which stores, as initial setting data, the tare (ma) and the initial setting freight weight (mb0) together with the pitching natural vibration value specified by the computing unit (31) in a state where the freight vehicle is loaded with freight with the initial setting freight weight (mb0), and the computing unit (31) computes a total weight (M) on the basis of the specified pitching natural vibration value and the initial setting data.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
移動体に積載される貨物の貨物重量の検出する積載重量検出装置であって、
前記移動体の車体重量と前記移動体における仮想バネ間の幅と前記貨物の初期設定用貨物重量との入力を受け付ける初期設定入力手段と、
前記移動体の揺動を検出する揺動検出手段と、
該揺動検出手段によって検出された揺動データに基づいて、前記移動体の自重方向の固有振動を縦揺れ固有振動値として特定すると共に、前記移動体の車軸周りの固有振動を横揺れ固有振動値として特定する固有振動特定手段と、
前記移動体に前記初期設定用貨物重量である前記貨物を積載した状態で前記固有振動特定手段によって特定された前記縦揺れ固有振動値及び前記横揺れ固有振動値と共に、前記初期設定入力手段によって受け付けた前記車体重量、前記仮想バネ間の幅及び前記初期設定用貨物重量を初期設定データとして記憶する記憶手段と、
前記固有振動特定手段によって特定された前記縦揺れ固有振動値及び前記横揺れ固有振動値と前記初期設定データとに基づいて前記貨物を積載した前記移動体の総重量を算出する総重量算出手段とを具備することを特徴とする積載重量検出装置。
[請求項2]
前記固有振動特定手段は、前記揺動検出手段によって検出された時系列の揺動データに高速フーリエ変換をかけて前記縦揺れ固有振動値及び前記横揺れ固有振動値を特定することを特徴とする請求項1記載の積載重量検出装置。
[請求項3]
前記固有振動特定手段によって特定される前記縦揺れ固有振動値及び前記横揺れ固有振動値は、固有振動周波数であることを特徴とする請求項1又は2記載の積載重量検出装置。
[請求項4]
前記総重量算出手段は、前記移動体の動揺中心軸から重心位置までの垂直方向の高さと、前記移動体の動揺中心軸から重心位置までの水平方向の変位と、前記移動体における荷台の静止傾斜角を考慮して前記移動体の総重量を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の積載重量検出装置。
[請求項5]
移動体に積載される貨物の貨物重量を検出する積載重量検出装置であって、
前記移動体の車体重量と前記貨物の初期設定用貨物重量との入力を受け付ける初期設定入力手段と、
前記移動体の揺動を検出する揺動検出手段と、
該揺動検出手段によって検出された揺動データに基づいて、前記移動体の自重方向の固有振動を縦揺れ固有振動値として特定する固有振動特定手段と、
前記移動体に前記初期設定用貨物重量である前記貨物を積載した状態で前記固有振動特定手段によって特定された前記縦揺れ固有振動値と共に、前記初期設定入力手段によって受け付けた前記車体重量及び前記初期設定用貨物重量を初期設定データとして記憶する記憶手段と、
前記固有振動特定手段によって特定された前記縦揺れ固有振動値と前記初期設定データとに基づいて、前記貨物を積載した前記移動体の総重量を算出する総重量算出手段とを具備することを特徴とする積載重量検出装置。
[請求項6]
移動体に積載される貨物の貨物重量を検出する積載重量検出装置であって、
前記貨物の第1及び第2の初期設定用貨物重量の入力をそれぞれ受け付ける初期設定入力手段と、
前記移動体の揺動を検出する揺動検出手段と、
該揺動検出手段によって検出された揺動データに基づいて、前記移動体の自重方向の固有振動を縦揺れ固有振動値として特定する固有振動特定手段と、
前記初期設定入力手段によって受け付けた第1及び第2の前記初期設定用貨物重量、前記移動体に第1の前記初期設定用貨物重量である前記貨物をそれぞれ積載した状態で前記固有振動特定手段によって特定された第1の前記縦揺れ固有振動値、及び前記移動体に第2の前記初期設定用貨物重量である前記貨物をそれぞれ積載した状態で前記固有振動特定手段によって特定された第2の前記縦揺れ固有振動値に基づいて前記移動体の車体重量を算出する車体重量算出手段と、
該車体重量算出手段によって算出した前記車体重量、前記初期設定入力手段によって受け付けた第1の前記初期設定用貨物重量、及び前記移動体に第1の前記初期設定用貨物重量である前記貨物をそれぞれ積載した状態で前記固有振動特定手段によって特定された第1の前記縦揺れ固有振動値を初期設定データとして記憶する記憶手段と、
前記固有振動特定手段によって特定された前記縦揺れ固有振動値と前記初期設定データとに基づいて、前記貨物を積載した前記移動体の総重量を算出する総重量算出手段とを具備することを特徴とする積載重量検出装置。
[請求項7]
前記固有振動特定手段は、前記揺動検出手段によって検出された時系列の揺動データに高速フーリエ変換をかけて前記縦揺れ固有振動値を特定することを特徴とする請求項5又は6記載の積載重量検出装置。
[請求項8]
前記固有振動特定手段によって特定される前記縦揺れ固有振動値は、固有振動周波数であることを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の積載重量検出装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • TOKYO UNIVERSITY OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY
  • Inventor
  • WATANABE YUTAKA
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JP KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN TD TG

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