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REFORMED MAGNETIC FLUID, AND GRIPPING MECHANISM AND GRIPPING DEVICE WHICH USE REFORMED MAGNETIC FLUID meetings

Foreign code F150008609
File No. (S2014-0404-N0)/KIT13038PCT(16025JP)
Posted date Dec 16, 2015
Country WIPO
International application number 2015JP059671
International publication number WO 2015152062
Date of international filing Mar 27, 2015
Date of international publication Oct 8, 2015
Priority data
  • P2014-072632 (Mar 31, 2014) JP
Title REFORMED MAGNETIC FLUID, AND GRIPPING MECHANISM AND GRIPPING DEVICE WHICH USE REFORMED MAGNETIC FLUID meetings
Abstract The present invention provides a reformed magnetic fluid (11) which achieves improved holding strength during magnetization by mixing, into a magnetic fluid (27) having a base liquid and ferromagnetic fine particles (25) present in a dispersed state in the base liquid, nonmagnetic powder (26) having a larger size than that of the ferromagnetic fine particle (25) and a smaller specific gravity than that of the ferromagnetic fine particle (25), and a gripping mechanism (10) and a gripping device (30) which use the reformed magnetic fluid (11).
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
ベース液と、該ベース液中に分散状態で存在する強磁性体微粒子とを有する磁性流体に、前記強磁性体微粒子のサイズより大きく該強磁性体微粒子の比重より小さい非磁性粉体を混入し、磁化時の保持強度を向上したことを特徴とする改質磁性流体。
[請求項2]
請求項1記載の改質磁性流体において、前記非磁性粉体は、ガラス、プラスチック又はセラミックのパウダーからなることを特徴とする改質磁性流体。
[請求項3]
請求項1記載の改質磁性流体において、前記非磁性粉体は発泡プラスチックからなることを特徴とする改質磁性流体。
[請求項4]
請求項1~3のいずれか1記載の改質磁性流体において、前記非磁性粉体の粒径は2mm以下であることを特徴とする改質磁性流体。
[請求項5]
請求項1~4のいずれか1記載の改質磁性流体において、該改質磁性流体中の前記磁性流体の割合は、40~80%の範囲にあることを特徴とする改質磁性流体。
[請求項6]
請求項1~5のいずれか1記載の改質磁気流体において,前記磁性流体はMR流体であることを特徴とする改質磁気流体。
[請求項7]
請求項1~6のいずれか1記載の改質磁性流体を用いる把持機構であって、前記改質磁性流体が収納された柔軟性を有する袋体と、該袋体の一側に配置され前記袋体に磁場をかけることが可能な電磁石とを有する把持機構。
[請求項8]
請求項7記載の把持機構において、前記電磁石は中央の磁極部とその周囲にある有底円筒状のヨーク部と前記磁極部に巻回されたコイルとを有し、前記ヨーク部の開放端に前記改質磁性流体が充填された前記袋体が密封状態で取付けられていることを特徴とする把持機構。
[請求項9]
請求項8記載の把持機構において、前記袋体への前記改質磁性流体の充填率は40~70%であることを特徴とする把持機構。
[請求項10]
請求項7~9のいずれか1記載の把持機構において、前記袋体はフランジ付きの半球状となっていることを特徴とする把持機構。
[請求項11]
請求項7~10のいずれか1記載の把持機構を、ロボットアームの先側に取付けたことを特徴とする把持装置。
[請求項12]
請求項7~10のいずれか1記載の把持機構を、間隔を制御できるロボットの挟持部にそれぞれ設けて、対向させたことを特徴とする把持装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • KYUSHU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  • MAEDA KIKO CO., LTD.
  • Inventor
  • NISHIDA TAKESHI
  • OKATANI YUKI
  • KUNIMOTO KENICHI
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JP KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN TD TG
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