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SURGERY ASSISTANCE SYSTEM AND CAMERA UNIT USED THEREIN

Foreign code F160008644
File No. (S2014-0624-N0)
Posted date Jan 28, 2016
Country WIPO
International application number 2015JP056665
International publication number WO 2015133608
Date of international filing Mar 6, 2015
Date of international publication Sep 11, 2015
Priority data
  • P2014-045203 (Mar 7, 2014) JP
Title SURGERY ASSISTANCE SYSTEM AND CAMERA UNIT USED THEREIN
Abstract Provided is a surgery assistance system with which an optimal field of view corresponding to a person participating in surgery such as a surgeon or staff can be obtained. This surgery assistance system is provided with: a plurality of cameras (32) disposed inside the body of a patient; a generation unit (41) that generates a free-viewpoint image from the image of the cameras (32); a display unit (12A) that projects the free-viewpoint image; and a display control unit that displays, on the display unit (12A), the free-viewpoint image corresponding to the position and orientation of the display unit (12A).
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
患者の体内に配置される複数のカメラと、
前記カメラの映像から自由視点映像を生成する生成部と、
自由視点映像を映し出す表示部と、
前記表示部の位置及び姿勢に応じた前記自由視点映像を当該表示部に表示させる表示制御部と、を備えていることを特徴とする手術支援システム。
[請求項2]
前記複数のカメラと、前記複数のカメラが取り付けられかつ患者の体内に配置される取付部とを有するカメラユニットをさらに備えている、請求項1に記載の手術支援システム。
[請求項3]
前記カメラユニットは、前記複数のカメラを患者の体内に固定する固定部を有している、請求項2に記載の手術支援システム。
[請求項4]
前記取付部は、患者の体の内面に沿って配置されると共に当該内面の形状に追従して変形可能に構成されている、請求項2又は3に記載の手術支援システム。
[請求項5]
前記取付部は変形可能に構成され、前記カメラユニットは、前記取付部の変形に伴う前記複数のカメラの相対位置変化を検出する検出部をさらに備えている、請求項2~4のいずれか1項に記載の手術支援システム。
[請求項6]
前記カメラユニットは、前記取付部を変形させる駆動部をさらに備えている、請求項2~5のいずれか1項に記載の手術支援システム。
[請求項7]
前記生成部による自由視点映像の生成が可能な配置で複数のカメラを配置させるよう前記駆動部を制御する配置制御部を備えている、請求項6に記載の手術支援システム。
[請求項8]
前記配置制御部は、撮影対象物に対する注視位置についての入力に応じて複数のカメラの相対位置を変更させるよう前記駆動部を制御する、請求項7に記載の手術支援システム。
[請求項9]
前記配置制御部は、前記自由視点映像の生成結果についての評価に基づいて、前記複数のカメラの相対位置を変更させるよう前記駆動部を制御する、請求項7又は8に記載の手術支援システム。
[請求項10]
前記配置制御部は、予め設定された配置パターンで複数のカメラを配置させるよう前記駆動部を制御する、請求項7に記載の手術支援システム。
[請求項11]
前記表示部が、頭部装着型とされている、請求項1~10のいずれか1項に記載の手術支援システム。
[請求項12]
複数のカメラの映像を結合することによって広角映像を生成する第2生成部をさらに備え、前記表示制御部は、前記広角映像と前記自由視点映像とを前記表示部に表示させる、請求項1~11のいずれか1項に記載の手術支援システム。
[請求項13]
手術支援システムに用いるカメラユニットであって、
複数のカメラと、前記複数のカメラを取り付けた取付部と、前記取付部を患者の体内に挿入した状態で当該取付部を固定する固定部とを備えている、カメラユニット。
[請求項14]
手術支援システムに用いるカメラユニットであって、
複数のカメラと、前記複数のカメラが取り付けられかつ患者の体内に配置される変形可能な取付部と、前記取付部の変形に伴う前記複数のカメラの相対位置変化を検出する検出部と、前記取付部を変形させる駆動部とを備えている、カメラユニット。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • KYOTO UNIVERSITY
  • Inventor
  • SATO TOSHIHIKO
  • NAKAO MEGUMI
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JP KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN TD TG
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