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UNDERWATER PROPULSION DEVICE AND UNDERWATER SEARCH DEVICE

Foreign code F160008908
File No. S2015-0005-C0
Posted date Nov 25, 2016
Country WIPO
International application number 2015JP078083
International publication number WO 2016052737
Date of international filing Oct 2, 2015
Date of international publication Apr 7, 2016
Priority data
  • P2014-205122 (Oct 3, 2014) JP
Title UNDERWATER PROPULSION DEVICE AND UNDERWATER SEARCH DEVICE
Abstract Provided are an underwater propulsion device and underwater search device that have reduced vibrations and are capable of performing fine posture control while ensuring necessary propulsion force even during low speed operation. An underwater propulsion device (1) includes: a body (2) with a conical tail portion; a flow passageway (4) having an intake opening (6) in an outer peripheral surface of the body (2) and a discharge opening (7) in the tail portion on the downstream side of the intake opening (6); at least one pump (3) including an impeller (5) disposed in the flow passageway (4); a cylindrical diffuser (8) attached to the body (2) in such a manner as to surround the outer periphery of the discharge opening (7); and a plurality of direction control wings (9) disposed circularly on the outer surfaces of the body (2) in the vicinity of the downstream of the discharge opening (7) and pivotally mounted to the body (2) on the upstream ends thereof.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
Conventional, water as a robot, an autonomous unmanned diving machine (Autonomous Underwater Vehicle: AUV) such as water exploration apparatus has been known. The search-in-water apparatus, the size of the various sensor is mounted. The search-in-water apparatus, for example, the distribution of the plankton to the observation or the like of the marine ecosystem is assumed to be used.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
本体と、
前記本体の外周面に吸入口を有し、前記吸入口の下流側における前記本体の後尾部分に吐出口を有する流路と、前記流路中に設けられたインペラとを有する少なくとも一つのポンプと、
前記吐出口の下流近傍における前記本体の外面に取り付けられ、上流端で前記本体に枢支された複数の方向制御翼と、
を備える水中推進装置。
[請求項2]
前記吐出口の外周を取り巻くように前記本体に取り付けられたディフューザをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の水中推進装置。
[請求項3]
前記ディフューザには、前記ディフューザの外側を流れる水流を、前記ディフューザと前記方向制御翼で挟まれた推進流路に導入する第1の随伴流導入流路が貫設されていることを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。
[請求項4]
前記ディフューザの下流端部における外面には、上流側から下流側に向かって延びるとともに、下流側に向かうにつれて溝の深さが深くなる複数本の第1の随伴流導入溝が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の水中推進装置。
[請求項5]
前記吐出口の上流側の縁部には、前記本体の外側を流れる水流を、前記流路に導入する第2の随伴流導入流路が貫設されていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の水中推進装置。
[請求項6]
前記吐出口の上流側の縁部における外面には、上流側から下流側に向かって延びるとともに、下流側に向かうにつれて溝の深さが深くなる複数本の第2の随伴流導入溝が設けられていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の水中推進装置。
[請求項7]
前記本体の後尾部分は、切頭円錐状であることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の水中推進装置。
[請求項8]
船尾部を有する船体と、
前記船体の外周面に吸入口を有し、前記吸入口の下流側における前記船尾部に吐出口を有する流路と、前記流路中に設けられたインペラとを有する少なくとも一つのポンプと、 前記吐出口の下流近傍における前記船体の外面に取り付けられ、上流端で前記船体に枢支された複数の方向制御翼と、
を備える水中探査装置。
[請求項9]
前記吐出口の外周を取り巻くように前記船体に取り付けられたディフューザをさらに備えることを特徴とする請求項8に記載の水中探査装置。
[請求項10]
前記ディフューザには、前記ディフューザの外側を流れる水流を、前記ディフューザと前記方向制御翼で挟まれた推進流路に導入する随伴流導入流路が貫設されていることを特徴とする請求項9に記載の水中探査装置。
[請求項11]
前記ディフューザの下流端部における外面には、上流側から下流側に向かって延びるとともに、下流側に向かうにつれて溝の深さが深くなる複数本の随伴流導入溝が設けられていることを特徴とする請求項9に記載の水中探査装置。
[請求項12]
前記吐出口の上流側の縁部には、前記船体の外側を流れる水流を、前記流路の吐出口近傍に導入する第2の随伴流導入流路が貫設されていることを特徴とする請求項8~11のいずれかに記載の水中探査装置。
[請求項13]
前記吐出口の上流側の縁部における外面には、上流側から下流側に向かって延びるとともに、下流側に向かうにつれて溝の深さが深くなる複数本の第2の随伴流導入溝が設けられていることを特徴とする請求項8~11のいずれかに記載の水中探査装置。
[請求項14]
前記船体の船尾部は、切頭円錐状であることを特徴とする請求項8~13のいずれかに記載の水中探査装置。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION TOKYO UNIVERSITY OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY
  • Inventor
  • KONDO Hayato
  • OSAKABE Masahiro
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG

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