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FOLDABLE STRUCTURE, FOLDABLE STRUCTURE MANUFACTURING METHOD, FOLDABLE STRUCTURE MANUFACTURING DEVICE, AND PROGRAM meetings

Foreign code F170009062
File No. K03805WO
Posted date Apr 26, 2017
Country WIPO
International application number 2016JP073806
International publication number WO 2017030103
Date of international filing Aug 12, 2016
Date of international publication Feb 23, 2017
Priority data
  • P2015-160229 (Aug 14, 2015) JP
Title FOLDABLE STRUCTURE, FOLDABLE STRUCTURE MANUFACTURING METHOD, FOLDABLE STRUCTURE MANUFACTURING DEVICE, AND PROGRAM meetings
Abstract [Problem] This invention addresses the problem of providing a foldable structure endowed with rigidity so that uneven expansion and contraction is minimized even if all surfaces are configured from a flexible material, and a method, device, and program for manufacturing the foldable structure.
[Solution] A foldable structure containing at least two cylindrical structures, the foldable structure characterized in that the two cylindrical structures have a shared surface row which is a succession of shared surfaces that are shared by the two cylindrical structures, and the torsional property of the shared surface row in one of the cylindrical structures is in the opposite direction of the torsional property of the shared surface row in the other of the cylindrical structures.
Outline of related art and contending technology BACKGROUND ART
Conventional, in the folded state and expanded as it is deformable between the folding structure is known.
For example, in patent document 1, miura referred to as folding in a folding and deployment structure as a basic element of the cylinder type easy folding box structure is disclosed.
In addition, in non-patent document 1, 1 can be folded flat rigid body degrees of freedom has an arch-shaped structure of folding a flexible is disclosed.
In addition, in non-patent document 2, 2 with the direction of the folding has a flexible, flat quadrilateral mesh 1 made of a rigid body degrees of freedom capable of folding structure is disclosed.
Scope of claims (In Japanese)[請求項1]
少なくとも二つの筒型構造を含む可折構造物であって、
前記二つの筒型構造は、互いに共有する共有面の連続である共有面列を有し、
一方の前記筒型構造の前記共有面列における捩れ特性は、他方の前記筒型構造の当該共有面列における捩れ特性とは逆方向であることを特徴とする、可折構造物。
[請求項2]
請求項1に記載の可折構造物において、
前記筒型構造は、展開状態と折り畳み状態とを移行する場合に、前記共有面まわりの折り角の伝播量が一方の前記筒型構造を介した場合と他方の前記筒型構造を介した場合とで等しいことを特徴とする、可折構造物。
[請求項3]
請求項2に記載の可折構造物において、
前記共有面列は、平行な稜線で前記各共有面が繋がった柱面であり、
一方の前記筒型構造の壁面列が前記柱面列を貫通して他方側に延長した場合に、他方の前記筒形構造の壁面列と、柱面に直交する平面に対して鏡映対称であることを特徴とする、可折構造物。
[請求項4]
請求項2に記載の可折構造物において、
前記共有面列は、任意の単曲面であり、
前記共有面列と隣接する壁面列を有する前記筒型構造の壁面列がなす四価頂点における内角について、対角の和がそれぞれ180度であるか対角がそれぞれ等しく、かつ、一方の前記壁面列を介した折り角の伝播量と、他方の前記壁面列を介した折り角の伝播量とが、相等しくなるような前記内角をもつことを特徴とする、可折構造物。
[請求項5]
請求項1または2に記載の可折構造物において、
前記二つの筒型構造は、ミウラ折り筒型構造であって、
一方の前記筒型構造と他方の前記筒型構造とは、前記共有面列において折り線部分が互い違いに噛み合うジッパー型配置で接合されたことを特徴とする、可折構造物。
[請求項6]
請求項1乃至5のいずれか一つに記載の可折構造物において、
折り畳み状態から展開状態へと移行した場合に、それまで隣接していなかった前記筒形構造同士が隣接して接合可能となることにより、前記折り畳み状態への再移行を抑止することができることを特徴とする、可折構造物。
[請求項7]
請求項1乃至6のいずれか一つに記載の可折構造物において、
前記共有面列の面とは、
複数の折り線で構成される概念上の面であることを特徴とする、可折構造物。
[請求項8]
請求項1乃至7のいずれか一つに記載の可折構造物において、
前記可折構造物は、
折り畳み構造物または平坦可折構造物であることを特徴とする、可折構造物。
[請求項9]
生成面列から、二つの壁面列を有する、等価な可折構造を生成する可折構造生成ステップと、
前記生成面列および前記二つの壁面列に基づいて、前記生成面の両側に筒型構造を形成させる筒型構造形成ステップと、
を含むことを特徴とする、可折構造物製造方法。
[請求項10]
請求項9に記載の可折構造物製造方法において、
前記可折構造生成ステップは、
平行な稜線で繋がった柱面として前記生成面列を生成し、前記柱面に直交する平面に対して、任意の壁面列と鏡映対称となる壁面列を生成し、一方の前記壁面列を、前記生成面列を貫通して延長することにより、前記等価な可折構造を生成し、
前記筒型構造形成ステップは、
前記生成面列の両側に平行にオフセットさせた面列と、前記各壁面列から平行にオフセットさせた面列とにより、前記筒型構造を形成させること
を特徴とする、可折構造物製造方法。
[請求項11]
請求項9に記載の可折構造物製造方法において、
前記可折構造生成ステップは、
前記生成面列と前記二つの壁面列を有する前記可折構造の展開図において、各内部頂点における内角について、対角の和を180度とし、一方の前記壁面列を介した折り角の伝播量と、他方の前記壁面列を介した折り角の伝播量とが、相等しくなるように前記内角を決定していくことにより、前記等価な可折構造を生成し、
前記筒型構造形成ステップは、
前記生成面列の両側に平行にオフセットさせた面列と、前記各壁面列から平行にオフセットさせた面列とにより、前記筒型構造を形成させること
を特徴とする、可折構造物製造方法。
[請求項12]
生成面列から、二つの壁面列を有する、等価な可折構造を生成する可折構造生成手段と、
前記生成面列および前記二つの壁面列に基づいて、前記生成面の両側に筒型構造を形成させる筒型構造形成手段と、
を備えたことを特徴とする、可折構造物製造装置。
[請求項13]
可折構造の生成方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
生成面列から、二つの壁面列を有する、等価な可折構造を生成する可折構造生成ステップと、
前記生成面列および前記二つの壁面列に基づいて、前記生成面の両側に筒型構造を形成させる筒型構造形成ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  • Applicant
  • ※All designated countries except for US in the data before July 2012
  • JAPAN SCIENCE AND TECHNOLOGY AGENCY
  • Inventor
  • TACHI Tomohiro
  • YAMAGUCHI Yasushi
  • Evgueni T. Filipov
  • Glaucio H. Paulino
IPC(International Patent Classification)
Specified countries National States: AE AG AL AM AO AT AU AZ BA BB BG BH BN BR BW BY BZ CA CH CL CN CO CR CU CZ DE DK DM DO DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM GT HN HR HU ID IL IN IR IS JP KE KG KN KP KR KZ LA LC LK LR LS LU LY MA MD ME MG MK MN MW MX MY MZ NA NG NI NO NZ OM PA PE PG PH PL PT QA RO RS RU RW SA SC SD SE SG SK SL SM ST SV SY TH TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN ZA ZM ZW
ARIPO: BW GH GM KE LR LS MW MZ NA RW SD SL SZ TZ UG ZM ZW
EAPO: AM AZ BY KG KZ RU TJ TM
EPO: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
OAPI: BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW KM ML MR NE SN ST TD TG
Reference ( R and D project ) PRESTO Information Environment and Humans AREA
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